第一次调CAN总线，修改的是原子哥的程序，就改了IO口PB8，PB9加了映射，但是一直没有数据输出，求各位大神指点！！拜托了

萧萧 · 发表于 2016-4-21 10:50:28

第一次调CAN总线，修改的是原子哥的程序，就改了IO口PB8，PB9加了映射，但是一直没有数据输出，用示波器看了，PB8和PB9没有波形。但是程序我应该没改其他什么的了，是还有什么地方要改么？。我用的是自己画的100脚的（连接正常），原子哥的是144脚的。我看了下144脚的PB8和PB9是没有CAN的，不过芯片我选的是STM32F103VE.这样程序有问题么？搞了几天了都没结果？求各位大神指点！！拜托了！ 8DP{2Q2QTFK]0JB${2]GS]5.png

翼间 · 发表于 2016-4-21 10:50:29

本帖最后由翼间于 2016-4-21 12:01 编辑

复用时钟没开，这一句：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
改成：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

xuande · 发表于 2016-4-21 10:57:28

can是差分信号，幅度很小，
会不会测量有问题？

萧萧 · 发表于 2016-4-21 11:04:46

xuande 发表于 2016-4-21 10:57
can是差分信号，幅度很小，
会不会测量有问题？

应该不会~我测得PB8和PB9都是0V一条直线~STM32这边出去的应该没有差分说法吧！

xuande · 发表于 2016-4-21 11:36:29

萧萧发表于 2016-4-21 11:04
应该不会~我测得PB8和PB9都是0V一条直线~STM32这边出去的应该没有差分说法吧！

如果是直接测量IO口，那就应当是普通TTL电平。

另外，只有频繁发送数据才会有波形，
串口、SPI、IIC都是这样。

萧萧 · 发表于 2016-4-21 11:50:12

xuande 发表于 2016-4-21 11:36
如果是直接测量IO口，那就应当是普通TTL电平。

另外，只有频繁发送数据才会有波形，

恩！我在主函数里面一直调用原子哥的这个发送函数，应该是有波形的，问题都没有~我在想是不是映射出问题了。但是又没找到原因。如果是做普通IO口操作是可是实现高地电平的控制的。所以很郁闷
while(1)
{

Can_Send_Msg(canbuf,8);
}

萧萧 · 发表于 2016-4-21 15:51:55

翼间发表于 2016-4-21 11:59
复用时钟没开，这一句：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
改成：RCC_APB2PeriphClo ...

对的，是这个问题，我的错，已经有波形了，谢谢。再问个问题，我看网上说CAN重映射很重要，然后我就试着映射到PD0和PD1上，就把 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE)和PB8，9口改成GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1, ENABLE)和PD1，0，原本PB8已经出现波形了，可以已改成GPIO_Remap2_CAN1和PD1就没有了，一直显示高电平，是我没改对么？我见网上是说这样改的，麻烦啦 BD2{`U($LRG[S722Y5NJP$Q.png