使用BMP180遇到问题，校准系数全部相同

wang呆呆 · 发表于 2016-4-20 17:20:41

测出来的压力、温度感觉很不准，高度直接都上万了

电子爱好探索者 · 发表于 2016-4-20 17:20:42

[mw_shl_code=applescript,true]#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "bmp180.h"
#include "LCD12864.h"
#include "typedefine.h"
#include "delay.h"

//========定义从器件地址和读写方式 ========
#define rd_device_add 0xef
//即11101111，1110111是 BMP085器件的固定地址，
//最后的1 表示对从器件进行读操作

#define wr_device_add 0xee
//即11101110，1110111是 BMP085器件的固定地址，
//最后的0 表示对从器件时行写操作

#define START 0x08
#define RE_START 0x10
#define MT_SLA_ACK 0x18
#define MT_SLA_NOACK 0x20
#define MT_DATA_ACK 0x28
#define MT_DATA_NOACK 0x30
#define MR_SLA_ACK 0x40
#define MR_SLA_NOACK 0x48
#define MR_DATA_ACK 0x50
#define MR_DATA_NOACK 0x58

//常用TWI操作(主模式写和读)
#define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) //启动I2C
#define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) //停止I2C
#define Wait() {while(!(TWCR&(1<<TWINT)));} //等待中断发生
#define TestAck() (TWSR&0xf8) //观察返回状态
#define SetAck() (TWCR|=(1<<TWEA)) //做出ACK应答
#define SetNoAck() (TWCR&=~(1<<TWEA)) //做出Not Ack应答
#define Twi() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN))       //启动I2C
#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //写数据到TWDR

uint8 ge,shi,bai,qian,wan,shiwan;
uint8 ReadTemp[2];
uint8 ReadPressure[2];
int ac1;
int ac2;
int ac3;
uint16 ac4;
uint16 ac5;
uint16 ac6;
int b1;
int b2;
//显示变量 //接收到的温度数据缓冲区 //接收到的气压数据缓冲区

int mb;
int mc;
int md;

//===IIC 总线写 n 个字节（成功返回0，失败返回1） ====
uint8 I2C_Write(uint8 RomAddress,uint8 *buf,uint8 len)
{
uint8 i;
Start();
Wait();
if(TestAck()!=START)
return 1;
Write8Bit(wr_device_add);
Wait();
if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
return 1;
Write8Bit(RomAddress);
Wait();
if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
return 1;
for(i=0;i<len;i++)
{
   Write8Bit(buf);
   Wait();
   if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
   {
   return 1;
   }
   delay_nms(10);
}
   Stop();
   delay_nms(10);
   return 0;
}

//===IIC 总线读 n 个字节（成功返回0，失败返回1）===
uint8 I2C_Read(uint8 RomAddress,uint8 *buf,uint8 len)
{
  uint8 i;
  Start();
  Wait();
  if(TestAck()!=START)
  return 1;
  Write8Bit(wr_device_add);
  Wait();
  if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)
  return 1; //ACK 信号，则失败返回值1
  Write8Bit(RomAddress);
  Wait(); //等待回应
  if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)
  return 1;
  Start();
  Wait();
  if(TestAck()!=RE_START)
  return 1;
  Write8Bit(rd_device_add);
  Wait();
  if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)
  return 1;
  for(i=0;i<len;i++)
  {
   Twi();
   SetAck();
   delay_nms(10);
   Wait();
       delay_nms(10);
       *(buf+i)=TWDR;// 据依次存入对应的地址单元（数组）中
  }
  SetNoAck();
  delay_nms(10);
  Stop();
  return 0;
}

//==================转换子函数=============
void conversion(long temp_data)
{
  shiwan=temp_data/100000+0x30;
  temp_data=temp_data%100000;
  wan=temp_data/10000+0x30;
  temp_data=temp_data%10000;
  qian=temp_data/1000+0x30;
  temp_data=temp_data%1000;
  bai=temp_data/100+0x30;
  temp_data=temp_data%100;
  shi=temp_data/10+0x30;
  temp_data=temp_data%10;
  ge=temp_data+0x30; ;

}

//===================BMP085读温度=====================
void bmp085ReadTemp(void)
{
  uint8 t=0x2e;
  I2C_Write(0xf4,&t,1);
  delay_nms(5);
  I2C_Read(0xf6,ReadTemp,2);
}
//===================BMP085读气压=====================
void bmp085ReadPressure(void)
{
  uint8 t=0x34;
  I2C_Write(0xf4,&t,1); //气压转换
  delay_nms(5);
  I2C_Read(0xf6,ReadPressure,2);
}

//==================初始化 BMP085====================
void Init_BMP085(void)
{
  uint8 temp[2];
  I2C_Read(0xaa,temp,2);
  ac1 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  I2C_Read(0xac,temp,2);
  ac2 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  I2C_Read(0xae,temp,2);
  ac3 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  I2C_Read(0xb0,temp,2);
  ac4 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  I2C_Read(0xb2,temp,2);
  ac5 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  I2C_Read(0xb4,temp,2);
  ac6 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  I2C_Read(0xb6,temp,2);
  b1 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  I2C_Read(0xb8,temp,2);
  b2 = (temp[0]<<8)|temp[1];
  I2C_Read(0xba,temp,2);
  mb = (temp[0]<<8)|temp[1];
  I2C_Read(0xbc,temp,2);
  mc = (temp[0]<<8)|temp[1];
  I2C_Read(0xbe,temp,2);
  md = (temp[0]<<8)|temp[1];
}

//===================转换子函数=====================
void bmp085Convert(void)
{
  long ut,up,temperature,pressure; //定义无符号长整型变量
  long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
  uint32 b4, b7;
  bmp085ReadTemp();  //读取温度

  //以下根据 EEPROM 中的值对获取的温度数据的进行
  ut=ReadTemp[0]<<8|ReadTemp[1]; //合成温度数据
  x1=((long)ut-ac6)*ac5>>15; //补偿换算
  x2=((long)mc<<11)/(x1+md);
  b5=x1+x2;
  temperature=(b5+8)>>4;
  conversion(temperature);

  LCD_write_str(0,0,"温度：");
  LCD_SET_XY(3,0);
  Write_Data(bai);
  Write_Data(shi);
  Write_Data('.');
  Write_Data(ge);

  bmp085ReadPressure();
  up=ReadPressure[0]<<8|ReadPressure[1]; //合成气压数据
  up&=0x0000FFFF;
  b6=b5-4000; //行补偿换算
  x1=(b2*(b6*b6>>12))>>11;
  x2=ac2*b6>>11;

  //以下根据 EEPROM 中的值对获取的气压数据的进
  x3=x1+x2;
  b3=(((long)ac1*4+x3)+2)/4;
  x1=ac3*b6>>13;
  x2=(b1*(b6*b6>>12))>>16;
  x3=((x1+x2)+2)>>2;
  b4=(ac4*(uint32)(x3+32768))>>15;
  b7=((uint32)up-b3)*(50000>>0);
  if(b7<0x80000000) p=(b7*2)/b4;
  else p=(b7/b4)*2;
  x1=(p>>8)*(p>>8);
  x1=(x1*3038)>>16;
  x2=(-7357*p)>>16;
  pressure=p+((x1+x2+3791)>>4);
  conversion(pressure);

  LCD_write_str(0,3,"气压：");
  LCD_SET_XY(3,3);
  Write_Data(shiwan);
  Write_Data(wan);
  Write_Data(qian);
  Write_Data('.');
  Write_Data(bai);
  Write_Data(shi);
  Write_Data(' ');
  Write_Data('k');
  Write_Data('P');
  Write_Data('a');
}

  [/mw_shl_code]

这个是之前用AVR写的程序，希望对楼主有帮助