2个stm32f103c8t6如何进行can通信

雷后超 · 发表于 2016-4-20 16:38:59

有人知道如何使用2个stm32f103c8t6进行can通信吗？我的2个stm32f103c8t6的环回测试都是没有问题的，但是就是不能相互通信，是什么原因啊？can线也连接上去了啊？2个板子的配置基本上都是一样的，所以也就不是波特率什么的问题，我也使能了复用功能的时钟，也进行了端口的重映射，可是还是不行？有人知道是什么原因？怎么解决吗？我已经纠结2天了.

—孤独￥的风 · 发表于 2016-4-21 09:50:26

雷后超发表于 2016-4-20 17:19
这是我的收发的工程

兄弟，看了你的程序了貌似是复用的时候复用错了引脚GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1 , ENABLE);复用使用的是PB8PB9

—孤独￥的风 · 发表于 2016-4-20 16:41:58

需要把can配置位正常模式，不能使用回环模式

雷后超 · 发表于 2016-4-20 17:15:59

我是设置的为正常模式啊，还是不行啊，我把收发的工程发给你，你帮我看一下好不好

雷后超 · 发表于 2016-4-20 17:19:57

这是我的收发的工程

雷后超 · 发表于 2016-4-22 12:20:03

—孤独￥的风发表于 2016-4-21 09:50
兄弟，看了你的程序了貌似是复用的时候复用错了引脚GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1 , ENABLE);复 ...

那如果我不写复用的命令，是不是can就默认是PA9,PA10的引脚了？程序就应该对了？

—孤独￥的风 · 发表于 2016-4-22 16:07:47

雷后超发表于 2016-4-22 12:20
那如果我不写复用的命令，是不是can就默认是PA9,PA10的引脚了？程序就应该对了？

AFIO_MAPR 寄存器的13:14 为就是CAN1 的管脚复用，使能时不配置是为00 ，及CAN_RX映像到PA11，CAN_TX映像到PA12；程序中直接GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN1 , ENABLE)也是等同于复值为00

duckliang · 发表于 2016-5-10 10:33:58

哥们，问题解决了吗？我遇到和你一样的问题，想请教一下

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