ucosii进入硬件错误中断

lialong1989

我用的MCU是STM32F103VCT6，编译环境是IAR，今天开始移植ucosii，参考的是原子推荐的“UCos-ii_在STM32上的移植详解.pdf”。

移植完编译后，没有出现错误，可是当程序红色行运行完就进入硬件错误中断，我把堆栈大小变大变小都不起作用，按照网上别人类似的情况修改也没用，实在没有办法了，希望原子哥和高手们指点一下。

OSStartHighRdy
    LDR     R0, =NVIC_SYSPRI14                                  ; Set the PendSV exception priority
    LDR     R1, =NVIC_PENDSV_PRI
    STRB    R1, [R0]

    MOVS    R0, #0                                              ; Set the PSP to 0 for initial context switch call
    MSR     PSP, R0

    LDR     R0, =OSRunning                                      ; OSRunning = TRUE
    MOVS    R1, #1
    STRB    R1, [R0]

    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]

    CPSIE   I                                                   ; Enable interrupts at processor level

OSStartHang
    B       OSStartHang   

ps：OS_CPU_PendSVHandler中断函数是官网下载的，没有一点修改。      程序中所有PendSV_Handler都已经修改为OS_CPU_PendSVHandler

lialong1989

以解决。
原因是启动文件中汇编语言不能这么注释，不能！不能！不能！

PUBWEAK OS_CPU_PendSVHandlerendSV_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
OS_CPU_PendSVHandlerendSV_Handler
        B OS_CPU_PendSVHandlerendSV_Handler

        PUBWEAK OS_CPU_SysTickHandler;SysTick_Handler
        SECTION .text:CODE:REORDER(1)
OS_CPU_SysTickHandler;SysTick_Handler
        B OS_CPU_SysTickHandler;SysTick_Handler

把后面的删掉就运行正常。

lialong1989

不能石沉大海啊！！！

正点原子

帮顶

S-A-T

我也遇到过这个问题，我的解决方法是把堆栈设置大一点，最后就ok了。最后，注意LCD_Fill（）；这个函数有古怪。我在不改变堆栈大小的情况下，把任务函数加入lcd_fill();函数，系统就能正确运行，删除这个函数，就不行。这个我也一直没弄明白。