ucosii 系统时钟节拍

wengxh642

stm32中的ucosii的节拍数200 每秒，也即是5ms，比如我的两个关于硬件切换频率分别是1ms，0.5ms，那现在是不是不能用系统时钟节拍去延时了，而只能用裸程序去延时，这是其一问题？如果两个硬件切换频率达到5ms，8ms，5ms正好等于一个系统时钟节拍的延时，但8ms是1.6ms，不为整，这怎么去延时呢？如果用裸程序的延时不用系统延时，那系统用如何判断任务的延时到了，而作任务调度呢？

正点原子

是的，小于一个节拍的时候，不能调用系统 延时来实现了。可以采用定时器中断的方式来做控制。