STM32F103RC控制57步进电机

zacao5422 · 发表于 2016-4-19 15:28:33

我用的是两相四线的57步进电机，买了一个驱动器，驱动上有使能信号EN，脉冲信号CP，方向信号DIR，求助：我怎么用STM32发03RC实现电机的四拍正反转、调速功能？

lycreturn · 发表于 2016-4-19 15:28:34

zacao5422 · 发表于 2016-4-26 10:54:50

谢谢，我目前吧电机转起来了

zacao5422 · 发表于 2016-4-27 15:43:35

对脉冲端、方向端进行控制电机连续运行时，我在程序中添加GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13);//PA13为方向控制端，或GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_13); 电机都是一个方向转动，为什么呢？？

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2