基于UCOSII实现定时器中断，实现超声波测距出现了问题

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大神们~帮我看看呗
        !我在使用stm32f103,跑uCOS_II。为什么一旦我使用了定时器中断，程序就开始不听话了呢？（程序在裸机中，是没有问题的。）在进入定时器中断的时候，我已经将它放在临界区里面了。以下是我具体的代码，任务可以该任务的功能是要：实现超声波测距，并打印到上位机上，然后点亮LED0.现在打印到上位机的是0.LED0也点亮了。也就是说明，任务是在执行的对吧？只是没有进入定时器测距中断里。麻烦大神帮我看看哈~~~



/////////********本模块是TIM2_CH1用于超声波测距***************/////////
//定时器2通道1的输入捕捉设置

TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;

void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{

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我也有相同问题，谁帮忙回答，我给100分