关于陀螺仪

xuan741 · 发表于 2016-4-19 10:34:57

这个公式对不对啊通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分然后加上上一时刻的姿态角就是这一时刻的角度，那是不是说陀螺仪输出的角速度是个带正负号的值

cornrn · 发表于 2016-4-19 10:40:43

YES 也就是方向，譬如我们一般约定俗成定义逆时针转动的角度为正，那么顺时针走π，那么就可以说或转动了-π 角度

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2