求个STM32开发板控制步进电机正反转的设计

yxh11028 · 发表于 2016-4-16 18:50:38

要求很简单，就是用STM32板子设计一个能控制步进电机正转反转停止的程序。刚入嵌入式，好多东西都不明白。很想问一下网上程序的那些头文件都在那里下？像includes.h之类的，STM官网有下载么？

yxh11028 · 发表于 2016-4-16 18:51:51

有偿的，但是希望别太坑我，动不动直接报价800、1000我可受不了

松志竹心 · 发表于 2016-4-16 20:43:38

你可以试试通过调节PWM的占空比来实现点击的正反转

likunxue · 发表于 2016-4-17 00:13:43

给我一100个积分就行了, 我不收钱, 帮你搞一个!!!
还有你没有说明,  如果只是控制电机正反转, 这个比较简单,但按你的说明,程序相差很大,

比如,你有带驱动器, 哪只要给电机脉冲方向信号就行了, 脉冲速度快慢代表电机的速度, 方向就是一高低电平, 一般高电平正转,低电平反转

但如果你没有驱动器  哪还要知道你的电机是4线的或是6线的, 是两相驱动还是4相驱动, 是单极性或是又极性, ,需不要要加减速, 一堆问题呢!

如果用6线电机, 单极性驱动,C51的代码可以这样写

/***************************************************************************************************
函数名：步进电机正反转一步
调  用：MOTOR()
参  数：Mot=0,电机反转一步 ,Mot=1电机正转
返回值：无
结  果：电机走一步
***************************************************************************************************/
void MOTOR(void){ //步进电机正反转一步子程序
         code unsigned char MOTOR_DB[]={0x00,0xb0,0x90,0xd0,0x50,0x70,0x60,0xe0,0xa0,0x00};//定义电机输出编码
         unsigned char i;
         MOIC=0; //开电机电流
         i=0;    //电机输出编码初值设00
         CBB=10; //设减小电机电流时间设为10
         if(Mot==1)Mo_data++;
         else{if(Mo_data!=0)Mo_data--;}//如果电机反转,并且当前电机坐标不小于1时,坐标减一
         while(1)
            {
            if(Mot)Motor_t ++;//当前电机输出编码加一指向下一编码
            else Motor_t --;//电机输出编码减一
            i=MOTOR_DB[Motor_t]; //取电机输出编码
            if(i!=0)break;
            else{
                  if(Mot)Motor_t=0;
                  else Motor_t=9;
                  }
            }
         i=i&0xf8; //屏蔽低3位,高5位不变
         M_data=M_data&0x07;//屏蔽P1口的高5位,低3位不变
         M_data=M_data|i; //高5位送P1口,P1口的低3位不变
         }

调用这个函数一次, 电机走一步, 程序是 6线小电机, 输出OI接个 2003这类的芯片就行了, 半步方式,

所以,老兄你的要求要说清楚! 哪些有偿的就算了,  我不用收费,就希望给个枳分,