STM32 中断与事件关系的解剖

shuilian007 · 发表于 2012-8-3 08:50:26

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图，图中信号线上划有一条斜线，旁边标志19字样的注释，表示这样的线路共有19套。

图中的蓝色虚线箭头，标出了外部中断信号的传输路径，首先外部信号从编号1的芯片管脚进入，经过编号2的边沿检测电路，通过编号3的或门进入中断“挂起请求寄存器”，最后经过编号4的与门输出到NVIC中断控制器；在这个通道上有4个控制选项，外部的信号首先经过边沿检测电路，这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制，用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断，因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制，所以用户可以同时选择上升沿或下降沿，而如果只有一个寄存器控制，那么只能选择一个边沿了。

接下来是编号3的或门，这个或门的另一个输入是“软件中断/事件寄存器”，从这里可以看出，软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件，既当“软件中断/事件寄存器”的对应位为“1”时，不管外部信号如何，编号3的或门都会输出有效信号。一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后，进入挂起请求寄存器，到此之前，中断和事件的信号传输通路都是一致的，也就是说，挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化。外部请求信号最后经过编号4的与NVIC中断控制器发出一个中断请求，如果中断屏蔽寄存器的对应位为“0”，则该请求信号不能传输到与门的另一端，实现了中断的屏蔽。明白了外部中断的请求机制，很容易理解事件的请求机制了。图中红色虚线箭头，标出了外部事件信号的传输路径，外部请求信号经过编号3的或门后，进入编号5的与门，这个号4的与门，用于引入事件屏蔽寄存器的控制；最后脉冲发生器把一个跳变的信号转变为一个单脉冲，输出到芯片中的其它功能模块。
在这张图上我们也可以知道，从外部激励信号来看，中断和事件是没有分别的，只是在芯片内部分开，一路信号会向CPU产生中断请求，另一路信号会向其它功能模块发送脉冲触发信号，其它功能模块如何相应这个触发信号，则由对应的模块自己决定。在图上部的APB总线和外设模块接口，是每一个功能模块都有的部分，CPU通过这样的接口访问各个功能模块，这里就不再赘述了。

简单举例：外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量;如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。

总结:

可以这样简单的认为,事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法;

正点原子 · 发表于 2012-8-3 09:41:00

这个讲的很透彻...

lvjing880907 · 发表于 2012-8-3 16:10:53

好的帖子就应该顶起来！

科科1987 · 发表于 2012-8-3 21:47:03

顶~~

banye · 发表于 2012-8-25 18:10:42

这个论坛真心好

楚地狂生 · 发表于 2012-8-25 19:46:56

顶

寥艺 · 发表于 2012-8-26 22:37:02

学习了。感谢楼主分享心得

lixupeng · 发表于 2012-8-26 23:04:41

mark

rauljin · 发表于 2012-9-4 21:28:33

mark

徐家二少 · 发表于 2012-9-8 09:16:26

好贴

cqzww · 发表于 2012-9-8 09:43:07

学习了，写的很好!

tazzf · 发表于 2012-9-10 08:12:55

这样就好明白了，谢谢！！

djylm · 发表于 2012-9-10 11:05:24

学习了；

亮0000仔 · 发表于 2012-10-4 19:46:04

必须顶。。。

beebee · 发表于 2012-10-5 10:55:39

回复【楼主位】shuilian007:
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象19字样的注释，表示这样的线路最多有19套。
比如中断屏蔽寄存器的路数就少于软件中断事件寄存器的路数。

51921866 · 发表于 2012-10-24 14:08:58

都在说顶，可怎么就没有人指出其中的错误呢。有两个错误：
错误1.原文“从这里可以看出，软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件”,这个不应该有优先的意思，它就只是一个或门而已，两者之一不管哪个发生都会使或门有信号输出。
错误2.原文“进入编号5的与门，这个号4的与门，用于引入事件屏蔽寄存器的控制”，这里的“号4”应该为“编号5”.

申明：我绝对没有找茬的意思，只是刚刚看了用户手册里的中断和事件那一章内容，然后再来论坛找帖子加强理解，看到作者这个帖子这里无法理解，然后仔细一想原来不是我无法理解，而是我认为错误。

2012lc · 发表于 2012-10-26 09:28:13

谢谢分享

Julius007 · 发表于 2013-1-8 15:55:12

写的非常的好我终于明白了事件触发的作用了以前一直没有看懂

御海神镜 · 发表于 2013-1-9 14:49:42

楼主很强大...

wxh0000mm · 发表于 2013-1-9 16:08:00

顶

苹果 · 发表于 2013-3-23 11:33:29

好帖，就应该顶~~~~~~~

jinye645 · 发表于 2013-3-31 21:20:17

支持下。

马永林 · 发表于 2013-4-1 09:00:57

顶起

叶亦超 · 发表于 2013-6-14 20:02:33

讲的很透彻，顶起

fengshu426 · 发表于 2013-8-14 13:44:10

谢谢共享，支持一下

kingchunhai · 发表于 2013-8-16 13:50:58

讲的很好，支持！

期待YM · 发表于 2013-8-18 20:48:06

真的很好，谢谢楼主

zxc2769 · 发表于 2013-8-18 22:42:57

回复【16楼】51921866:

都在说顶，可怎么就没有人指出其中的错误呢。有两个错误：
错误1.原文“从这里可以看出，软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件”,这个不应该有优先的意思，它就只是一个或门而已，两者之一不管哪个发生都会使或门有信号输出。
错误2.原文“进入编号5的与门，这个号4的与门，用于引入事件屏蔽寄存器的控制”，这里的“号4”应该为“编号5”.
申明：我绝对没有找茬的意思，只是刚刚看了用户手册里的中断和事件那一章内容，然后再来论坛找帖子加强理解，看到作者这个帖子这里无法理解，然后仔细一想原来不是我无法理解，而是我认为错误。

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嗯。第一个错误是明确的。但是从通篇来讲，楼主的帮助作用老大了，现在我懂了事件中断是用来向其他单元发送信号脉冲的啊！谢谢各位！

国华 · 发表于 2013-8-20 20:01:16

mark

榆林 · 发表于 2013-8-20 22:29:27

好的帖子就必须得顶

李淡淡 · 发表于 2013-11-10 15:00:40

干！！顶！！！

凌滨 · 发表于 2013-11-10 15:42:17

楼主这讲的是中断与事件的关系吗？

498650771 · 发表于 2015-5-7 22:40:49

mark...

13128927795 · 发表于 2015-7-29 13:43:50

回复【28楼】zxc2769:
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好眼力

fdsn · 发表于 2015-9-5 17:33:10

学习了

fdsn · 发表于 2015-9-9 10:11:02

对于外部中断来说，同一个通道中断和事件模式只能使用一个吗？在库函数中设置了某一通道外部中断为中断模式，就相当于屏蔽了事件模式吗？

lili0231 · 发表于 2016-1-22 00:05:42

这篇文章真的不错！！

gelin_ss · 发表于 2016-3-24 11:34:12

从这个流程，如果熟悉x86体系中断（i8259）ISA的脉冲，PCI的电平，就可以体会到老外设计STM时考虑的很周到。过去中断的关键也就是个中断状态寄存器，如果共享就在isr内查询，最后复位中断请求。道理差不多，但STM的选择要丰富，尤其是NVIC还有个请求优先级和相应优先级（我个人认为有了前者这个响应优先级意义不是很大）。