测直流电机速度用到输入捕获优点问题，求大神讲解一下

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我要测量直流电机的速度，就是开发板带的那个直流小马达，想用输入捕获来累计一分钟内地啊你转的圈数，用霍尔元件测速。想问一下由于速度比较快输入捕获的频率周期设置多长比较合适？先测上升沿再测下降沿，这两个必须放在一个周期内测吗？周期太小是不是会测到上升测不到下降？或者周期太长会不会少测？想了一个小时发现钻牛角尖钻不出来了，求大神讲解一下

正点原子

用定时器的脉冲计数模式吧