请问大家有没有用THB7128模块驱动步进电机的程序？？？

who is who

请问给为同仁们有没有用THB7128模块驱动步进电机的程序，要STM32的，谢了哈，QQ：1154748591

shuilian007

回复【楼主位】who is who:
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这个应该是发脉冲，算出转一圈需要多少个脉冲，这样可以算出来一度是多少，这里面关于脉冲的个数里面，应该有一个数组，就是原子的那个PWM公式里面那个参数ARR值

正点原子

TB6560的代码:

#ifndef __STEP_H
#define __STEP_H  
#include "sys.h" 
#include "usart.h"
#include "delay.h"

#define LEFT 0
#define RIGHT 1

#define STEP_EN1   PBout(14)
#define STEP_EN2   PBout(15)
#define STEP_DIR  PDout(8)
#define STEP_CLK  PDout(9)  

//////////////////////////////////////////////////////////
#define COIN_INT_CNTP SENS_IN5 //中断计数传感器



void temp_init(void);
void back_money(void);
void colt_money(void);


void Step_Init(void);
void Step_Run(u8 stepx,float deg,u8 lr);
void Step_Run_18(u8 stepx,u16 dx,u8 lr);


u8 Holder_Run(u8 lr);
u8 Holder_Back(u8 lr);

void step_test(u8 stepx,u16 dt,u16 cycle);

#endif









//步进电机运转多少角度
//stepx:步进电机编号,0/1;
//deg:角度
//lr:左转或者右转
#define DRVDEV    8   //驱动器的细分数
#define STEPDEG   1.8 //步进电机的步角
void Step_Run(u8 stepx,float deg,u8 lr)
{   
float clkf;
u16 nclk;   
clkf=(deg*DRVDEV)/STEPDEG;
nclk=clkf;//取整数部分
if(stepx==0)
{
STEP_EN1=0;
STEP_EN2=1;
}else 
{
STEP_EN2=0;
STEP_EN1=1;
}
STEP_DIR=lr;
//printf("nclk:%d\n",nclk);   
while(nclk--)
{
STEP_CLK=0; //产生一个脉冲,频率5Khz
delay_us(400);
STEP_CLK=1;
delay_us(400);  
}
STEP_EN2=0;
STEP_EN1=0;
}
//步进电机运转多少个1.8度
//dx:1.8度的个数
//lr:左转或者右转
void Step_Run_18(u8 stepx,u16 dx,u8 lr)
{   
Step_Run(stepx,dx*1.8,lr);         
}

电纸人

回复【3楼】正点原子:
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这个频率为什么是5KHz 周期不是800us吗，这个程序电机声音大么

正点原子

回复【4楼】电纸人:
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这个有加细分的.
细分后声音很小.

电纸人

回复【5楼】正点原子:
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我用的tb6560驱动 不细分声音很大 细分了改变不大 频率太快就不转了 太慢声音太大 一顿一顿的