光照传感器程序不好使，求大神指正

zhuri · 发表于 2016-4-14 11:46:30

最近在用stm32的I2C总线调光传感器的一个程序，实在调不好了，求大神指教。光传感器应该是BH1750，就是5个接口，有使能。程序如下I2c程序，这是我直接改的例程，应该没错
#include "I2C.h"

/****************************************************************************
* Function Name  : IIC_Config
* Description : 3õê¼»ˉGPIO.
* Input       : None
* Output       : None
* Return       : None
****************************************************************************/
void I2C_INIT()
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SCL|I2C_SDA;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

      I2C_SCL_H;
      I2C_SDA_H;
}

/*******************************************************************************
* oˉ êy Ãû       : I2C_SDA_OUT
* oˉêy1|Äü                : SDAêä3öÅäÖÃ
* êä èë       : ÎT
* êä 3ö       : ÎT
*******************************************************************************/
void I2C_SDA_OUT()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* oˉ êy Ãû       : I2C_SDA_IN
* oˉêy1|Äü                : SDAêäèëÅäÖÃ
* êä èë       : ÎT
* êä 3ö       : ÎT
*******************************************************************************/
void I2C_SDA_IN(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//ÏÂà-êä3ö
      GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}

//2úéúÆeê¼DÅoÅ
void I2C_Start(void)
{
I2C_SDA_OUT();

      I2C_SDA_H;
      I2C_SCL_H;
      delay_us(5);
      I2C_SDA_L;
      delay_us(6);
      I2C_SCL_L;
}

//2úéúí￡Ö1DÅoÅ
void I2C_Stop(void)
{
I2C_SDA_OUT();

I2C_SCL_L;
I2C_SDA_L;
I2C_SCL_H;
delay_us(6);
I2C_SDA_H;
delay_us(6);
}

//Ö÷»ú2úéúó|′eDÅoÅACK
void I2C_Ack(void)
{
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_OUT();
I2C_SDA_L;
delay_us(2);
I2C_SCL_H;
delay_us(5);
I2C_SCL_L;
}

//Ö÷»ú2»2úéúó|′eDÅoÅNACK
void I2C_NAck(void)
{
I2C_SCL_L;
I2C_SDA_OUT();
I2C_SDA_H;
delay_us(2);
I2C_SCL_H;
delay_us(5);
I2C_SCL_L;
}
//μè′y′ó»úó|′eDÅoÅ
//·μ»ØÖμ￡o1 ½óêÕó|′eê§°ü
//                0 ½óêÕó|′e3é1|
u8 I2C_Wait_Ack(void)
{
      u8 tempTime=0;

      I2C_SDA_IN();

      I2C_SDA_H;
      delay_us(1);
      I2C_SCL_H;
      delay_us(1);

      while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2C_SDA))
      {
            tempTime++;
            if(tempTime>250)
            {
                     I2C_Stop();
                     return 1;
            }
      }

      I2C_SCL_L;
      return 0;
}
//I2C ·￠Ëíò»¸ö×Ö½ú
void I2C_Send_Byte(u8 txd)
{
      u8 i=0;

      I2C_SDA_OUT();
      I2C_SCL_L;//à-μíê±Öó¿aê¼êy¾Y′«êä

      for(i=0;i<8;i++)
      {
            if((txd&0x80)>0) //0x80  1000 0000
                     I2C_SDA_H;
            else
                     I2C_SDA_L;

            txd<<=1;
            I2C_SCL_H;
            delay_us(2); //·￠Ëíêy¾Y
            I2C_SCL_L;
            delay_us(2);
      }
}

//I2C ¶áè¡ò»¸ö×Ö½ú

u8 I2C_Read_Byte(u8 ack)
{
u8 i=0,receive=0;

I2C_SDA_IN();
for(i=0;i<8;i++)
{
               I2C_SCL_L;
            delay_us(2);
            I2C_SCL_H;
            receive<<=1;
            if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_I2C,I2C_SDA))
               receive++;
            delay_us(1);
}

         if(ack==0)
               I2C_NAck();
      else
            I2C_Ack();

      return receive;
}
光传感器程序
#include "BH1750.h"
float result=0;

u8 BH1750_ReadOneByte(u8 addr)
{
      u8 temp=0;

      I2C_Start();


            I2C_Send_Byte(0x94);
            I2C_Wait_Ack();
            I2C_Send_Byte(addr);       //addr是内部寄存器地址

            I2C_Wait_Ack();

      I2C_Start();
      I2C_Send_Byte(0x95);
      I2C_Wait_Ack();

      temp=I2C_Read_Byte(0); //  0 ′ú±í NACK
      I2C_NAck();
      I2C_Stop();

      return temp;
}

void BH1750_WriteOneByte(u8 addr,u8 dt)
{
      I2C_Start();

            I2C_Send_Byte(0x94);
            I2C_Wait_Ack();
            I2C_Send_Byte(addr);

      I2C_Wait_Ack();

      I2C_Send_Byte(dt);
      I2C_Wait_Ack();
      I2C_Stop();

      delay_ms(10);
}

void BH1750_INIT(void)
{
      I2C_INIT();
      I2C_Start();
      GPIOE->BSRR=GPIO_Pin_0;
  BH1750_WriteOneByte(0x04,0x00);

}
float BH1750_celiang(void)
{
      u8 i;
      u32 a;
  for(i=0;i<4;i++)
      {
            a|=BH1750_ReadOneByte(i);
            delay_ms(400);
            a<<=8;
      }
   result=（float）a/1.2;
      return result;
}

主程序

void GPIO_Config(void);
int main(void)
{
      float a;


      GPIO_Config();//GPIO初始化
      BH1750_INIT();//i2c3õê¼»ˉ

      delay_ms(5);
      while(1)
      {
      a=BH1750_celiang();
            if(a>0)
            {
                     GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);
                     delay_ms(500);
                     GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);
                     delay_ms(500);
            }

}