无人机地面自动跟踪系统的设计

eagleljd · 发表于 2016-4-14 10:42:15

新手第一次发帖，有错误请指教各位大神帮忙看看，要做一个能实时跟踪无人机的地面系统（比如跟拍），但不知道怎么让地面系统锁定跟踪无人机，目前想到的是用gps将无人机的位置发回地面系统，然后让地面系统根据无人机发回的数据调整位置，不知道可不可行，各位大神有什么好的想法或是建议求分享！

wjfhsym · 发表于 2016-4-14 10:42:16

我常用到GPS和GPRS在一些项目中，上面大神们提到的GPS误差问题，确实存在，我在室外静态测试时，误差范围从5-50米都有可能，无人机运行时的高度，速度和气压可能会导致更明显的GPS漂移，问题不好解决，而且不能有遮挡，另外，一般的无人机遥控走2.4G，你定位信息要实时返回给地面系统，那无人机远距离通信2.4G就不合适了，更别说回传拍摄的图像了。GPRS应该没问题。不过的确有延迟问题。

皇者~景帝 · 发表于 2016-4-14 10:51:32

好像很厉害的样子，帮顶

csmjmcc · 发表于 2016-4-14 11:05:18

本帖最后由 csmjmcc 于 2016-4-14 11:08 编辑

无人机越过山头或者越过建筑物，如何拍摄？
GPS定位是误差范围的。除非你再做个差分定位系统。
另外，GPS定位信息如何传输到地面系统？无线方式吗？无人机跑远了，无线功率够吗？
假设，使用GPRS传送数据，据我所知，GPRS数据传输会滞后的，如何把握抓拍时隙？