定时器4中断的问题，请教原子哥

寒寒

不是定时器的问题。而是，我在初始化ADXL345之前会先读ID，如果ID错误则不初始化传感器。 也就是StatusDetec = Acc_init未被执行。所以定时器没有在10次中断后关闭。

最近使用定时器4，发现一个奇怪的问题。我使用定时器4，在程序初始化是读取ADXL345的三轴加速度。取10个值在求平均，作为初始加速度。是中断10次关闭定时器

可是，几乎每两次复位后，就有一次程序异常
程序是这样子的
其中 #define DisabletheTimer TIM4->CR1&=0XFE;//失能定时器
在初始化ADXL345时，有 StatusDetec = Acc_init；

void Status_Init(void) //采样用
{
 u8 i;
 s16 Acceler_init[3];//当前加速度
 static u8 counter = 0;
 if(counter<10){
  counter++;
  Multi_Read(DATAX0,6);
  for(i=0;i<3;i++){
   Acceler_init = data_reg[2*i+1];
   Acceler_init = (Acceler_init<<8)|data_reg[2*i];//单轴加速度
   InitialStatus += Acceler_init;//Δ 
  }
 }
 else{
  for(i=0;i<3;i++){
   InitialStatus /= 10; 
  }
  StatusDetec = Start; //初始状态
  counter = 0;
  DisabletheTimer //关闭定时器4 
 }  
}

void TIM4_IRQHandler(void)//中断服务
{
 if(TIM4->SR&0X0001){
 Aout(8) = !PAout(8);
  if(StatusDetec == Acc_init){//获取初始坐标
   Status_Init();
  }
  else{ 
   Counter_detec();
  }
 } 
 TIM4->SR&=~(1<<0);
}

所谓的异常就是PAout（8）取反次数超过10次后依旧不停的取反。似乎没有停下来的意思

正点原子

JTAG跟踪一下,看看:
DisabletheTimer //关闭定时器4

是否真正有执行?

shuilian007

取10个值在求平均，
TIM4->CR1&=0XFE;每一次你进入中断取值的时候其实默认把CR1的最低位给关了，建议没读完一次数据的时候，使能定时器4

寒寒

回复【2楼】正点原子:
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有被执行的。试了几十次，也有几次有问题。有时侯，鼠标点快点点，有时候点慢点。快点的时候偶尔有问题

寒寒

回复【3楼】shuilian007:
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为什么是默认关了啊，可以解释一下吗？

寒寒

不可以改标题么？