大神们求助啊，想用mini stm32里面的PWM例程控制舵机的正反转

hongzhiyong

想用mini stm32里面的PWM例程控制舵机的正反转，可以实现吗？例程是用定时器的占空比写的程序，不是很能理解，给个建议怎么改。谢谢啦。下面代码是例程的主函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"


int main(void)
{       
        u16 led0pwmval=0;   
        u8 dir=1;       
        delay_init();                     //延时函数初始化          
        LED_Init();                          //
        TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频，PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
while(1)
        {
                delay_ms(10);
                if(dir)led0pwmval++;
                else led0pwmval--;
         
                if(led0pwmval>300)dir=0;
                if(led0pwmval==0)dir=1;       
                               
                TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);               
        }

hpeng1874

http://www.mcustudio.com.cn/showcourse.asp?id=52

筱雨落客

  TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频，PWM频率=72000/(899+1)=80Khz

筱雨落客

#include "stm32f10x.h" #include "pwm.h" int main() {          u8 a;                  TIM1_PWM_Init(899,1999);         //2»·ÖÆμ¡￡PWMÆμÂê=72000000/900=80Khz/2000=40HZ         TIM_SetCompare2(TIM1,a);        //¸Ä±äaμÄÖμ¾íÄü¿ØÖƶæ»úÕy·′×aáË￡¬aè¡ÖμÔú40μ½200Ö®¼ä  }

hongzhiyong

筱雨落客 发表于 2016-4-13 18:26
TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频，PWM频率=72000/(899+1)=80Khz

啊？？、

hongzhiyong

筱雨落客 发表于 2016-4-13 18:35
#include "stm32f10x.h" #include "pwm.h" int main() {          u8 a;                  TIM1_PWM_Init(899,1999);         //2» ...

能稍微解释一下吗 谢谢了

筱雨落客

hongzhiyong 发表于 2016-4-13 19:26
能稍微解释一下吗 谢谢了

舵机接收控制信号，根据控制信号的脉冲宽度，也就是高电平时间输出角度，一般的舵机的接收信号能接收的信号的频率不能太高，反正我使用40HZ，撇一点的舵机都能用，那里PWM_init这里，就需要输出40HZ的PWM波，

筱雨落客

hongzhiyong 发表于 2016-4-13 19:26
能稍微解释一下吗 谢谢了

就是把PWM波的周期降低到40HZ可以让舵机接收的样子TIM3_PWM_Init(899,2000);这里72M/900/2000=40HZ，然后就是控制PWM的脉冲宽度在0.5-2.5ms之内TIM_SetCompare2(TIM3,120);这里(120/2000）*25ms=1.5ms,也就是人舵机处于中间状态，要让他正反转，就改变后面的120那个数字就行了。

hongzhiyong

筱雨落客 发表于 2016-4-14 08:41
就是把PWM波的周期降低到40HZ可以让舵机接收的样子TIM3_PWM_Init(899,2000);这里72M/900/2000=40HZ，然后 ...

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"


int main(void)
{        
        u16 led0pwmval=0;   
        u8 dir;        
        delay_init();                     //延时函数初始化         
        LED_Init();                          //
        TIM1_PWM_Init(899,2000);//不分频，PWM频率=72000/(900)/2000=80Khz
while(1)
        {
                delay_ms(10);

                 if(dir)led0pwmval++;
                else led0pwmval--;
         
                if(led0pwmval>300)dir=0;
                if(led0pwmval==0)dir=1;      
                                
                TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
                TIM_SetCompare2(TIM3,120);               
        }

这样？  感觉有点奇怪

hongzhiyong

筱雨落客 发表于 2016-4-14 08:41
就是把PWM波的周期降低到40HZ可以让舵机接收的样子TIM3_PWM_Init(899,2000);这里72M/900/2000=40HZ，然后 ...

要用到两次定时器是吗？  有什么完整的工程 发我以一个可以吗 谢谢了
邮箱710772586@qq.com

hongzhiyong

筱雨落客 发表于 2016-4-14 08:41
就是把PWM波的周期降低到40HZ可以让舵机接收的样子TIM3_PWM_Init(899,2000);这里72M/900/2000=40HZ，然后 ...

我用的是mini板的，不是旗舰版的。
我把mini版的PWM例程的主函数换成你给我的，然后把TIM3换成TIM1，
TIM1_PWM_Init(899,1999) ；  TIM_SetCompare1(TIM1,a)  换了这两条。  
最后TIM_SetCompare1(TIM1,a)  里面的a我随便给个数据例如40，，烧进去舵机不转。。
我哪里弄错了吗

筱雨落客

hongzhiyong 发表于 2016-4-14 21:05
我用的是mini板的，不是旗舰版的。
我把mini版的PWM例程的主函数换成你给我的，然后把TIM3换成TIM1，
T ...

加我QQ：1349476347

筱雨落客

筱雨落客 发表于 2016-4-14 21:29
加我QQ：1349476347

我也不知道具体是啥情况，如果你有示波器，可以用示波器先看一下波形合适不