原子教程ucos关于CPU使用率

ccjjyjbq

原子哥,你给的ucos教程中（原子教你玩stm32库函数版本，第53章 ---消息队列、信号量集和软件定时器），计算CPU使用率，获取的值为cpuusage，为什么要除于5？ 代码如下：
          
void tmr1_callback(OS_TMR *ptmr,void *p_arg)
{
        static u16 cpuusage=0;
        static u8 tcnt=0;            
        POINT_COLOR=BLUE;
        if(tcnt==5)
        {
                LCD_ShowxNum(182,10,cpuusage/5,3,16,0);//CPU使用率                       
                printf("cpuusage=%d\r\n",cpuusage);
                cpuusage=0;
                tcnt=0;
        }
        cpuusage+=OSCPUUsage;
        tcnt++;                                    
        LCD_ShowxNum(182,30,mem_perused(SRAMIN),3,16,0);                                                                       
        LCD_ShowxNum(182,50,((OS_Q*)(q_msg->OSEventPtr))->OSQEntries,3,16,0X80);/          
}

我查看了OSCPUUsage 的解释为：
*********************************************************************************************************
*                                            STATISTICS TASK
*
* Description: This task is internal to uC/OS-II and is used to compute some statistics about the
*              multitasking environment.  Specifically, OS_TaskStat() computes the CPU usage.
*              CPU usage is determined by:
*
*                                          OSIdleCtr
*                 OSCPUUsage = 100 * (1 - ------------)     (units are in %)
*                                         OSIdleCtrMax
*
* Arguments  : parg     this pointer is not used at this time.
*
* Returns    : none
*
* Notes      : 1) This task runs at a priority level higher than the idle task.  In fact, it runs at the
*                 next higher priority, OS_TASK_IDLE_PRIO-1.
*              2) You can disable this task by setting the configuration #define OS_TASK_STAT_EN to 0.
*              3) You MUST have at least a delay of 2/10 seconds to allow for the system to establish the
*                 maximum value for the idle counter.

龙之谷

平均值，看下边处理部分