使用MPU6050读出的加速度值为什么一直在变

jiajia1990

没有动传感器模块，可是读出来的值一直在变。
使用量程2g的，得出来的数除以16384之后用串口显示AX、Ay、AZ为加速度值。后面三个为角速度值，加速度值倒是没怎么变化
AX: 0.420AY:-1.781AZ:-0.433GX:0764GY:0234GZ:0437
AX: 0.639AY:-1.906AZ:-0.465GX:0796GY:0249GZ:0437
AX: 0.295AY:-1.593AZ:-0.402GX:0780GY:0234GZ:0437
AX: 0.577AY:-1.437AZ:-0.121GX:0780GY:0249GZ:0437
AX: 0.514AY:-1.937AZ:-0.527GX:0764GY:0234GZ:0437
AX: 0.389AY:-1.718AZ:-0.527GX:0796GY:0249GZ:0437
AX: 0.077AY:-1.562AZ:-0.121GX:0733GY:0202GZ:0421
AX: 0.389AY:-1.656AZ:-0.590GX:0780GY:0234GZ:0437
AX: 0.764AY:-1.656AZ:-0.652GX:0780GY:0234GZ:0437
AX: 0.514AY:-1.624AZ:-0.340GX:0780GY:0249GZ:0421
AX: 0.545AY:-1.656AZ:-0.215GX:0780GY:0249GZ:0437
AX: 0.420AY:-1.656AZ:-0.246GX:0780GY:0249GZ:0421
AX: 0.295AY:-1.499AZ:-0.433GX:0780GY:0234GZ:0437
AX: 0.670AY:-1.718AZ:-0.183GX:0780GY:0234GZ:0437
AX: 0.420AY: 1.906AZ:-0.308GX:0780GY:0234GZ:0437
AX: 0.264AY:-1.781AZ:-0.090GX:0780GY:0234GZ:0437
AX: 0.077AY:-1.656AZ:-0.183GX:0780GY:0249GZ:0437
AX: 0.608AY:-1.718AZ:-0.433GX:0780GY:0234GZ:0437
AX: 0.639AY:-1.749AZ: 0.191GX:0780GY:0234GZ:0437
AX: 0.452AY:-1.593AZ:-0.558GX:0780GY:0249GZ:0437
AX: 0.327AY:-1.687AZ:-0.152GX:0780GY:0234GZ:0437

正点原子

你这变化不大啊。。。。

jiajia1990

正点原子 发表于 2016-4-13 22:33
你这变化不大啊。。。。

原子哥，用的你的F4的mpu6050的程序，移植到了F2上面，有几个问题：1、自检run_self_test()通不过，不成功，不知道怎么回事。
2、读FIFO，FIFO溢出了，状态寄存器是0x17。论坛里说是速率不对，这怎么解决啊

jiajia1990

我是这么解决的，fifo溢出后复位FIFO，延时几十毫秒后，再读fifo这样出数据了，但感觉精度不是很高。这样做合理吧？