用MINI32，用一个L298N控制两个电机，本来程序写的是使电机停止转动，可是有一边的两个电机一下子转，一下子停止，不知道怎么...

天魂

用MINI32，用一个L298N控制两个电机，本来程序写的是使电机停止转动，可是有一边的两个电机一下子转，一下子停止，不知道怎么回事。
void DC_motor_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5;               
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                       
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5);       

}

HerryZ

一边的两个电机？？？到底怎么接线的？？你不会是两个电机并联在一路L298上吧？？
楼主上传实际接线的图片来