红外遥控试验中RmtSta，RmtRec，sta都分别是什么。红外接收器接受的红外波存储到了哪里？

径辙 · 发表于 2016-4-9 17:34:49

搞不明白 RmtSta是什么到底，他是哪里来的数据。红外接收器接收到的红外波到底有没有被存储下来然后来识别键值？
u8  RmtSta=0;
u16 Dval;  //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据
u8  RmtCnt=0; //按键按下的次数
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
  if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了
  {
RmtSta&=~0X10;    //取消上升沿已经被捕获标记
if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集
if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;
else
{
RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识
RmtSta&=0XF0; //清空计数器
}
  }
}
  if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC2)!=RESET)
{
  if(RDATA)//上升沿捕获
  {
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC1P=1 设置为下降沿捕获
   TIM_SetCounter(TIM5,0);    //清空定时器值
RmtSta|=0X10;    //标记上升沿已经被捕获
  }else //下降沿捕获
  {
   Dval=TIM_GetCapture2(TIM5);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获

if(RmtSta&0X10)    //完成一次高电平捕获
{
   if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码
{

   if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us
   {
   RmtRec<<=1; //左移一位.
   RmtRec|=0; //接收到0
   }else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us
   {
   RmtRec<<=1; //左移一位.
   RmtRec|=1; //接收到1
   }else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms
   {
   RmtCnt++; //按键次数增加1次
   RmtSta&=0XF0; //清空计时器
   }
   }else if(Dval>4200&&Dval<4700)  //4500为标准值4.5ms
{
   RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码
   RmtCnt=0;  //清除按键次数计数器
}
}
RmtSta&=~(1<<4);
  }
}
TIM_ClearFlag(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2);
}
//处理红外键盘
//返回值:
//  0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{
u8 sta=0;
u8 t1,t2;
if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了
{
   t1=RmtRec>>24; //得到地址码
   t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码
   if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址
   {
      t1=RmtRec>>8;
      t2=RmtRec;
      if(t1==(u8)~t2){sta=t1;}//键值正确
  }
  if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了
  {
RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识
RmtCnt=0;  //清除按键次数计数器
  }
}
return sta;