单片机程序思路问题，怎么做延时触发？

zhu19950404

比如说我按下一个按钮，在我设定的时间后把某个LED点亮
很容易想到按下按钮之后启动定时器，在定时器中点亮LED
但是在这个项目中一是定时器资源稀少，二是定时器需要一直运行完成其他任务，三是可能同时有多个延时触发，因此这种方法不可行
如果设置标志位，然后在已运行的定时器中进行判断的话则延时不准确，因为定时器溢出的时间点是固定的
延时函数就更不用说了，有可能是延时两三秒，没有上操作系统因此没有任务挂起的状态
求助啊

xuande

定时精度有什么要求？

zhu19950404

xuande 发表于 2016-4-9 12:56
定时精度有什么要求？

点亮LED只是一个比喻，实际精度要0.1秒以内
都是长延时，0.5秒以上的

xuande

这精度都很粗。

一个思路：
先找出各个定时长度的最大公约数，也是最小时间长度，作为定时器的时长；
如果n个事件，则建立n个变量；
定时器计数满时（比如中断），n个变量加一，定时器复位继续运行；
检查每个变量，是否该动作。

it_do_just

http://www.openedv.com/thread-62234-2-1.html
这个帖子的54楼拉到最下面有段代码，定时器中断里面只做一件事，1ms的定时器中断函数里面不断对一个变量进行加加，这个精度应该能满足你的需求，my_delay_ms函数根据这个每毫秒加一的基数进行计算，用结构体的方式定义时间变量，也不会让代码看起来很臃肿

憨厚诚实大叔

你定时器需要一直运行完成其他任务，那他有没有有规律的运行，就是每隔某个相同的时间，他就跑某个程序还是干某件事，在里面安排一个参数累加计时，在外面判断那个参数，如果时间到了就清零，重新计时啊。

adlu

如果是长定时，相当好办。
假设SysTick定时器已经开启，且计数周期是1ms。你要求按键按下后0.5秒点亮LED。
则可以这样处理：
定义一个变量u16 tim_cnt = 0；
在按键按下之后赋值 tim_cnt = 500;
定时器中断中
if (tim_cnt) {
    tim_cnt--;
    if (0==tim_cnt) LED = 1;// 在变量从1减到0的时候执行操作
}

在任意一个定时中断中都可以，只要它一直在运行，且周期固定，并使能了中断。

adlu

如果要执行的操作比较复杂，就把操作部分放到中断外处理。
定义一个变量u16 tim_cnt = 0；
在按键按下之后赋值 tim_cnt = 501;
定时器中断中的代码改为
f (tim_cnt>1) {
    tim_cnt--; // 在此，tim_cnt最小值是1，不会变成0
}

在main函数的while(1)循环中
if (1 == tim_cnt) { //在此清零，并执行想要的操作
   tim_cnt = 0;
   LED = 1;
}

zhu19950404

看了下大家的答案，收获很大，准备采用这些方法了
还想钻牛角尖的问一下，如果想非常精确的延时，该用什么方法
固定定时器中断有一个缺点，就是延时会有一个小于定时器周期的误差
比如定时器1000溢出，我设置了标志位的时刻，定时器计数为500，那么在我设置完标志位后，定时器只需要再计数500就让我的标志位减了一，当然，在之后的过程中肯定是精确的了，如果定时器周期足够的小，这一点小误差可以忽略不计
我的要求误差已经可以满足了，这只是一点小探讨，大家勿怪啊！