TIM4通道2输出PWM正确，为什么舵机不动

兔子

我先用TIM3通道2控制舵机，舵机正确运转，然后我用TIM4的通道2输出PWM控制舵机，但是舵机不动。仿真看到PD13输出PWM是正确的。这是什么情况，请大家帮帮忙。
程序：
int main(void)
{               
         
        TIM4_PWM_Init(199,7199);         
           while(1);
}

void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE);   


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);


        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
       
        //3õê¼»ˉTIM4 Channel2 PWMÄ￡ê½         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =20 ;
        TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);

        TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
       

}


仿真波形


附上程序

chijt

占空比对吗

745021926

给舵机i的应该是个变化的占空比

兔子

745021926 发表于 2016-4-7 22:57
给舵机i的应该是个变化的占空比

是固定的