MPU6050 陀螺仪使用

小天使 · 发表于 2016-4-7 08:52:21

发现MPU6050陀螺仪测出来的yaw水平面旋转角会有偏差（在旋转几圈后大概是5度左右偏差）怎么样能使得陀螺仪测出来的角度yaw=90 度时候变成 0度重新开始记数，求帮忙谢谢了！！！

小天使 · 发表于 2016-4-7 09:38:28

别沉了啊 ......

小天使 · 发表于 2016-4-7 15:14:58

大神都去哪儿了

正点原子 · 发表于 2016-4-9 22:32:01

帮顶

haitian1992 · 发表于 2016-4-10 11:22:42

继续顶一个，同求

八五三六 · 发表于 2016-4-10 11:31:29

因为计算yaw角的原理是积分角速度，会产生累计误差，要消除的话加上磁力计吧

qianhuan · 发表于 2020-12-3 08:17:23

顶一个，我也有这方面的困惑

DsASDas · 发表于 2020-12-6 23:47:38

mpu6050属于消费级的陀螺，旋转几圈偏差5°属正常现象，如果一直是准确的才不正常。
积分时间越长偏差越多，如果是对陀螺性能要求较高，建议采购准战术级陀螺。
该传感器本身的性能就较差。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2