ucosii任务调度的问题

stm32f103andarm · 发表于 2016-4-6 19:01:10

除了空闲任务之外的每一个任务都必须要有延时吗，而且延时一定要用系统提供的吗

正点原子 · 发表于 2016-4-6 19:01:11

不一定,你也可以通过等待信号量,等待消息队列等,来实现让出CPU

betterManzZ · 发表于 2016-4-6 20:26:20

系统提供的延时函数可以让当前任务让出cpu，从而引发一次新的任务调度。你可以看下系统提供的延时函数的具体类容，里面有任务调度。

stm32f103andarm · 发表于 2016-4-7 15:48:14

正点原子发表于 2016-4-6 19:01
不一定,你也可以通过等待信号量,等待消息队列等,来实现让出CPU

比如我的一个任务的循环里的第一条语句是请求消息邮箱那个函数，如果没有消息，任务就会进入等待状态，引发调度，并不会执行请求函数后续的程序是吧

a763234687 · 发表于 2017-3-16 10:53:57

我想问一下一个任务中只有任务挂起函数OSTaskSuspend（），能否引起任务调度啊？

一只风筝 · 发表于 2017-4-14 12:00:22

a763234687 发表于 2017-3-16 10:53
我想问一下一个任务中只有任务挂起函数OSTaskSuspend（），能否引起任务调度啊？

可以，看下源码就知道了

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