关于定时器PWM四路输出的问题

正点原子

可以.用输出比较模式.代价是频繁的中断.

正点原子

频繁中断修改PWM输出.
如果不频繁中断,一个定时器只可能输出1个频率的PWM的....

科科1987

原子说的对，你试试下面的代码。

/****************************************************************
一个定时器输出四路【频率相同】，【占空比不同】的PWM脉冲
【此函数只实现了TIM3的CH1，CH2两路输出，四路输出类似】
【一个定时器在PWM模式只能输出频率相同，占空比可调的四路PWM脉冲】
【PWM=72M/(（ARR+1）*(PSC+1))】
****************************************************************/
void WM_CH1_CH2(u16 arr,u16 psc)
{    
RCC->APB1ENR|=1<<1;       //TIM3时钟使能    

    GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6输出
GPIOA->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出    
GPIOA->ODR|=1<<6;//PA6上拉
  
GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出    
GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 
TIM3->SC=psc;//预分频器不分频

TIM3->CCR1=100;
TIM3->CCR2=500;

TIM3->CCMR1|=7<<4;  //CH1 WM2模式  
TIM3->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能
TIM3->CCMR1|=7<<12;  //CH2 WM2模式  
TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能    

TIM3->CCER|=1<<0;   //OC1 输出使能
TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能    

TIM3->CR1|=0x0080;   //ARPE使能 
TIM3->CR1|=0x0001;    //使能定时器3    
} 
/*=============================================================
函数名：void WM_Init_test(u16 psc)
功  能：用一个定时器TIM3输出四路【频率可调】【占空比可调】的PWM脉冲
原  理：利用STM32定时器的输出比较模式，再使能比较中断
定时器的计数频率为 72M Hz
===============================================================*/

void WM_Init_test(u16 psc)
 {         
 
  RCC->APB1ENR|=1<<1;    //TIM3时钟使能    
  RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
  RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟

  GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6输出
  GPIOA->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出    
  GPIOA->ODR|=1<<6;      //PA6上拉    
  GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
  GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出    
  GPIOA->ODR|=1<<7;      //PA7上拉 
  GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;//PB0输出
  GPIOB->CRL|=0X0000000B;//复用功能输出    
  GPIOB->ODR|=1<<0;      //PB0上拉
      GPIOB->CRL&=0XFFFFFF0F;//PB1输出
  GPIOB->CRL|=0X000000B0;//复用功能输出    
  GPIOB->ODR|=1<<1;      //PB1上拉
 
  TIM3->ARR=0xffff;
  TIM3->SC=psc;//预分频
  
  TIM3->CCR1=100;
  TIM3->CCR2=200;
  TIM3->CCR3=300;
  TIM3->CCR4=400;
      
  TIM3->CCMR1|=3<<4;   //CH1 输出比较模式  OC1M=011 
  TIM3->CCMR1|=3<<12;  //CH2 输出比较模式  OC2M=011
  TIM3->CCMR2|=3<<4;   //CH3 输出比较模式  OC3M=011 
  TIM3->CCMR2|=3<<12;  //CH4 输出比较模式  OC4M=011

  TIM3->CCMR1&=~(1<<3);    //CH1预装载禁止 OC1PE=0
  TIM3->CCMR1&=~(1<<11);   //CH2预装载禁止 OC2PE=0
  TIM3->CCMR2&=~(1<<3);    //CH1预装载禁止 OC3PE=0
  TIM3->CCMR2&=~(1<<11);   //CH2预装载禁止 OC4PE=0

  TIM3->DIER|=1<<1; //CC1IE 允许捕获比较中断1
  TIM3->DIER|=1<<2; //CC2IE 允许捕获比较中断2
  TIM3->DIER|=1<<3; //CC3IE 允许捕获比较中断3
  TIM3->DIER|=1<<4; //CC4IE 允许捕获比较中断4

  
  TIM3->CCER|=1<<0;   //OC1 输出使能   CC1E=1
  TIM3->CCER|=1<<4;   //OC2 输出使能   CC2E=1
  TIM3->CCER|=1<<8;   //OC3 输出使能   CC3E=1
  TIM3->CCER|=1<<12;  //OC4 输出使能   CC4E=1
   
  TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3     
  MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,1);//抢占1，子优先级3，组2        
}    
   
void TIM3_IRQHandler(void)
 {
    u16 cap;
  static u8  n1=0;
  static u8  n2=0;
  static u8  n3=0;
  static u8  n4=0;
  if(TIM3->SR&0X0002)  //查看CC1IF标记
      {
   if(n1==0)
   {
   n1=1;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR1=cap+100;
   }
   else
   {
       n1=0;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR1=cap+100;
   }
      }
  if(TIM3->SR&0X0004)  //查看CC2IF标记
      {
   if(n2==0)
   {
   n2=1;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR2=cap+250;
   }
   else
   {
       n2=0;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR2=cap+150;
   }  
      }
  if(TIM3->SR&0X0008)  //查看CC3IF标记
      {
   if(n3==0)
   {
   n3=1;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR3=cap+450;
   }
   else
   {
       n3=0;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR3=cap+150;
   }
      }
  if(TIM3->SR&0X0010)  //查看CC4IF标记
      {
   if(n4==0)
   {
   n4=1;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR4=cap+400;
   }
   else
   {
       n4=0;
   cap=TIM3->CNT;
   TIM3->CCR4=cap+400;
   }  
      }
 TIM3->SR&=~(1<<1); //清标记位
 TIM3->SR&=~(1<<2); //清标记位
 TIM3->SR&=~(1<<3); //清标记位
 TIM3->SR&=~(1<<4); //清标记位
}

banye

你好，我把你的两路程序改成了四路，不行啊

banye

你的程序是对的，我找到原因了

770298894

回复【8楼】banye:
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把你程序给我看看呗， 我现在正要用这个，我新手，求指点

770298894

回复【9楼】770298894:
回复【8楼】banye: --------------------------------- 把你程序给我看看呗， 我现在正要用这个，我新手，求指点
---------------------------------
邮箱770298894@qq.com

nnhy

不知道原子所说的不停中断具体怎么做

我做的一个定时器几个通道都得相同频率

swayy

同求正确的程序，邮箱lijiale0257@163.com 谢谢

LIURENG

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，能不能给我一个用一个定时器可以同时输出不同占空比的库函数的程序（我看了看论坛上写的都是直接操作寄存器的，我现在是新手还不会直接用寄存器。）谢谢了，903887504@qq.com.没时间给，也谢谢了，看我的留言辛苦了！

正点原子

回复【13楼】LIURENG:
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没，我不用库函数。

LIURENG

回复【14楼】正点原子:
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谢谢，我又仔细看了看，弄出来了

正点原子

回复【15楼】LIURENG:
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恭喜

drodey

回复【7楼】banye:
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回复【16楼】正点原子:
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这代码是库函数的，还是寄存器的，怎么用的，放在MAIN.C里面吗，主函数用个WHILE(1){}就好了吗

drodey

怎么产生50HZ的PWM信号呢

军行天下1991

回复【13楼】LIURENG:
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你好，我现在在做电机控制，可以参考一下你的程序吗？不胜感激  qq：1321939226