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无休 发表于 2016-5-10 11:49 楼主电机是不是用的步进电机啊?
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慢摇1991 发表于 2016-5-26 19:47 楼主,求助呀,PID调不成功!! 我的两轮平衡车现在是这两种情况:(1、2分别是两种不同方法的PID)1.当倾 ...
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