串口数据接收问题

hrj寒江蓑笠

我现在有这样一串数据：$GPGGA,065805.00,3957.1842,N,11615.9249,E,1,04,2.20,00085,M,-006,M,,*43   要同时判断接收到这$GPGGA这六个字符之后，才决定是否接收后面的数据，怎么弄，给个建议，谢谢！

正点原子

接收一个字符检测一下。就可以了。连续收到$GPGGA就继续，否则放弃。

hrj寒江蓑笠

我现在能接收一个字符，但是想接收五个之后再做判断，就不行，算法还没整对。

hrj寒江蓑笠

回复【3楼】hrj寒江蓑笠:
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问题解决：在接收中断里面自己写算法。
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;     
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{  
res=USART1->DR; 
if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
  {

 if(res=='$')
 {  
   RX_num=0;
   USART_RX_BUF[RX_num++]=res;
 }
     else
{
    if(RX_num)
    {
 USART_RX_BUF[RX_num++]=res;
 if(RX_num==6)
  {
    if((USART_RX_BUF[1]=='G')&&(USART_RX_BUF[2]=='P')&&(USART_RX_BUF[3]=='G')&&(USART_RX_BUF[4]=='G')&&(USART_RX_BUF[5]=='A'))
     USART_RX_STA&=0x40;
 else
 USART_RX_STA=0;  //接收数据错误,重新开始接收
  }

}
    if(RX_num>63) {RX_num=0; USART_RX_STA|=0x80;} //接收完成了 
}
 }   
         
}    
} 

正点原子

恭喜

张洋

回复【4楼】hrj寒江蓑笠:
回复【3楼】hrj寒江蓑笠:
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问题解决：在接收中断里面自己写算法。
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;     
if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据
{  
res=USART1->DR; 
if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
  {
 if(res=='$')
 {  
   RX_num=0;
   USART_RX_BUF[RX_num++]=res;
 }
     else
{
    if(RX_num)
    {
 USART_RX_BUF[RX_num++]=res;
 if(RX_num==6)
  {
    if((USART_RX_BUF[1]=='G')&&(USART_RX_BUF[2]=='P')&&(USART_RX_BUF[3]=='G')&
......
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测试一下引用回复

jimwin

正点原子的串口程序太恶心了，非要换行回车发送才能接收。我改了一下，在主循环处理串口接收，用定时器判断超时.
void UART1_SendByte(u8 dat)
{ 
    USART1->DR = (u8) dat;       
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
}
void UART1_SendStr(char *str)
{ 
    while (1) 
    { 
        if (*str == '\0') 
        { 
            break; // 遇到结束符，退出 
        }
        UART1_SendByte(*str++); 
    }
}
void UART1SendBytes(u8 *buffer, u16 size)
{ 
    while(size--) { 
        USART1->DR =*buffer++; 
        while ((USART1->SR&0X40)==0); 
    }
}
void USART1_IRQHandler(void)
{      
    if(USART1->SR&(1<<5))//接收到数据 
    { 
        if(iCom1RecvCount==0) UART1_Rx_Flag =1; 
        cCom1RecvBuf[iCom1RecvCount] = USART1->DR;     
        iCom1RecvCount++; 
        iCom1RecvCount  %= MAX_UART_RECV_BUFF;           
    }    
} 
void roSerialProtocol(char *pStrcmd, unsigned short iRecvcnt)
{ 
    if(iRecvcnt > 255)  { 
    sprintf(strp, "%s", pStrcmd); 
    UART1_SendStr(strp); 
    } 
    else{ 
        if( !strcmp( pStrcmd, "$scan" ) || !strcmp( pStrcmd, "$scan\r\n" ) ) { 
            sprintf(strp,"scan mod\r\n"); 
            UART1_SendStr(strp); 
       }
       else if( !strcmp( pStrcmd, "$ver" ) || !strcmp( pStrcmd, "$ver\r\n" ) ) { 
           UART1_SendStr((char *)cVersion);
       }
       else if( !strcmp( pStrcmd, "$bye" ) || !strcmp( pStrcmd, "$bye\r\n" ) ) { 
        UART1_SendStr("bye\r\n");
       } 
    }
}  
void roSerial1(void)
{
if(bCom1RecvOver) {
delay_ms(20);
  if(iCom1RecvCount > 0) {
  cCom1RecvBuf[iCom1RecvCount] = 0;
  ProSerialProtocol((char *)cCom1RecvBuf, iCom1RecvCount);
  bCom1RecvOver = 0;
  iCom1RecvCount = 0;
  }
}
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{ 
            
if(TIM3->SR&0X0001){//溢出中断
tcount++;
if(tcount>=50) {
tcount = 0;
SYS_LED=!SYS_LED;
}
if(UART1_Rx_Flag){
UART1_COUNT++;
if(UART1_COUNT>=2) {
bCom1RecvOver = 1;
UART1_Rx_Flag = 0;
UART1_COUNT = 0;
}
}                    
}    
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位      
}
void SYS_Init(void)
{
Stm32_Clock_Init(9);  //系统时钟设置
delay_init(72);       //延时初始化 
uart_init(72,57600);   //串口初始化为57600
LED_Init();      //初始化与LED连接的硬件接口 
SYS_LED = 1; 
tcount = 0;
iCom1RecvCount = 0;
bCom1RecvOver = 0;
UART1_Rx_Flag = 0;
UART1_COUNT = 0;
//Timerx_Init(5000,7199); //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
Timerx_Init(100,7199); //10Khz的计数频率，计数到100为10ms 
// SYS_LED = 0; 

}
int main(void)
{  
SYS_Init();
UARTSendDebugInfo();
while(1)
{
ProSerial1();

}  
}

正点原子

回复【7楼】jimwin:
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呵呵,你的方法不错.
不过我的方法也谈不上恶心吧?
有的时候用回车键表示结束,是一个不错的方法.
你用过finsh/shell/usmart么?用过你就知道回车键的作用了.

zhaojiangbao

各有个的好处，又多了就知道了

bj2008wyou

是我错了，是我自己的问题……