正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料，上千讲STM32视频教程免费下载...

OpenEdv-开源电子网»首页 › 综合电子技术 › 四轴飞行器|飞控 › MPU6050 采样频率

正点原子STM32

正点原子Linux开发板

正点原子FPGA开发板

正点原子微信公众号

正点原子QQ群

正点原子逻辑分析仪上市

发新帖

查看: 4664|回复: 4

MPU6050 采样频率

1 主题	6 帖子	0 精华

积分: 43
金钱: 43
注册时间: 2015-11-26
在线时间: 4 小时

发消息

发表于 2016-4-4 10:08:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

1金钱

本帖最后由 Stein_2 于 2016-4-4 10:12 编辑

假定把MPU6050的采样频率设定为400Hz，是否意味着数据寄存器的更新频率是400Hz（也就是2.5ms更新一次数据）？
另一个问题：请问MPU6050数据寄存器（陀螺仪和加速度计的数据）更新后会不会产生标志位？如果是，请问监测标志位的函数是？

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

嗯查找手册后，在程序中找到了相关的宏定义，可以读这个寄存器的状态去判断 #define MPU_INT_STA_REG 0X3A //中断状态寄存器

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

回复

使用道具举报

1 主题	6 帖子	0 精华

积分: 43
金钱: 43
注册时间: 2015-11-26
在线时间: 4 小时

发消息

楼主| 发表于 2016-4-4 10:08:50 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

嗯查找手册后，在程序中找到了相关的宏定义，可以读这个寄存器的状态去判断 #define MPU_INT_STA_REG 0X3A //中断状态寄存器

回复

使用道具举报

爱吃排骨的蛋炒饭

7 主题	57 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 270
金钱: 270
注册时间: 2015-12-11
在线时间: 42 小时

发消息

发表于 2016-4-5 13:47:41 | 显示全部楼层

好像是有监测的，在INT的状态寄存器能看到

回复

使用道具举报

0 主题	2 帖子	0 精华

积分: 14
金钱: 14
注册时间: 2016-4-6
在线时间: 0 小时

发消息

发表于 2016-4-6 14:32:43 | 显示全部楼层

？？？？？？？？？？？？？？

回复

使用道具举报

1 主题	6 帖子	0 精华

积分: 43
金钱: 43
注册时间: 2015-11-26
在线时间: 4 小时

发消息

楼主| 发表于 2016-4-17 15:43:44 | 显示全部楼层

爱吃排骨的蛋炒饭发表于 2016-4-5 13:47
好像是有监测的，在INT的状态寄存器能看到

嗯，是的，谢谢

回复

使用道具举报

发新帖

原子哥极力推荐 /2

正点原子公众号

|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2024-11-22 22:30

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表