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STM32F103移植MPU6050出现比较怪的问题

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发表于 2016-4-2 23:24:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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移植了原子哥的硬件IIC驱动MPU6050,串口成功输出了MPU6050加速度和角速度AD值。file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\790356914\QQ\WinTemp\RichOle\`4%(HKF8AUKCI)@K@PX~U`F.pngfile:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\790356914\QQ\WinTemp\RichOle\`4%(HKF8AUKCI)@K@PX~U`F.png我想把数据输出到液晶上,然后又移植了液晶驱动。液晶驱动是没有问题,串口输出MPU6050数据也是没有问题。但是把这两个驱动弄到一起就有问题了。程序直接就给跑死了,一直不知道为什么,求大神指教。

串口输出AD值

串口输出AD值

移植了MPU6050串口输出驱动和LCD之后

移植了MPU6050串口输出驱动和LCD之后

MPU6050(硬件IIC).zip

294.78 KB, 下载次数: 84

移植前程序

STM32_LCD_MPU6050.rar

1.7 MB, 下载次数: 86

移植后程序

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2016-4-3 21:41:10 | 显示全部楼层
估计是硬件IIC挂逼了。
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 楼主| 发表于 2016-4-3 22:28:49 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2016-4-3 21:41
估计是硬件IIC挂逼了。

单独用硬件IIC倒是可以正常工作,就是结合FSMC驱动液晶的时候,就出现了这个问题
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发表于 2016-4-6 23:02:56 | 显示全部楼层
David_Phol 发表于 2016-4-3 22:28
单独用硬件IIC倒是可以正常工作,就是结合FSMC驱动液晶的时候,就出现了这个问题

所以我不用硬件IIC,呵呵
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