MPU6050 F4板子带的例程可以设置粗对准吗？

yrz121145134 · 发表于 2016-4-2 18:23:54

用例程里面的程序是每次上电或者复位之后的那个位置上三轴姿态角都是0，看了看网上粗对准的相关文献，我想可以在哪里加点东西让6050在不同姿势放置的时候上电显示的不是0，是当时的正确角度，偏航角因为没有用磁力计所以就不考虑了，用的是DMP数据库，偏航角飘的比较厉害。有没有大神来帮忙看一看？

正点原子 · 发表于 2016-4-3 21:53:28

貌似论坛有有人搞过了，你搜索下。

yrz121145134 · 发表于 2016-4-4 20:03:31

正点原子发表于 2016-4-3 21:53
貌似论坛有有人搞过了，你搜索下。

我解决了这个问题是无意中看到一篇帖子，把dmp中关于加速度计的自检的那段程序注释掉就可以，但是相应速度和精度有下降。我还想问一问怎么用6050做单轴的位移和速度计算呢？原理是积分什么的，但是有没有详细一点的程序呢。

正点原子 · 发表于 2016-4-6 22:59:22

yrz121145134 发表于 2016-4-4 20:03
我解决了这个问题是无意中看到一篇帖子，把dmp中关于加速度计的自检的那段程序注释掉就可以，但是相应速 ...

我没有哦

yrz121145134 · 发表于 2016-4-7 15:53:35

正点原子发表于 2016-4-6 22:59
我没有哦

哦谢谢~

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2