CAN普通模式无法通讯

gogoedv · 发表于 2016-4-1 20:23:07

本帖最后由 gogoedv 于 2016-4-1 20:23 编辑

F103精英版与F407探索者组网CAN通讯，各自的回环模式都正常，采用普通模式组网无法通讯。

以下是F103在原提供例子上改的代码，F407直接采用CAN例子。
[mw_shl_code=c,true]#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "can.h"
#include "rtc.h"

int main(void)
{
      u8 t=0;
      u8 canbuf[8];
      u16 count=0;

      delay_init();                   //延时函数初始化
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
      uart_init(115200);                //串口初始化为115200
      LED_Init();                               //初始化与LED连接的硬件接口
      KEY_Init();                               //按键初始化
      RTC_Init();                               //RTC初始化
//CAN初始化,波特率500Kbps
      while(CAN_Mode_Init(CAN_SJW_1tq, CAN_BS2_8tq, CAN_BS1_9tq, 4, 0) != 0)
            delay_ms(10);
      printf("CAN Init OK.\n");
      while(1)
      {
            count++;
            if(count >= 500)
            {
                     canbuf[0] = calendar.w_year - 2000;
                     canbuf[1] = calendar.w_month;
                     canbuf[2] = calendar.w_date;
                     canbuf[3] = 0;
                     canbuf[4] = calendar.hour;
                     canbuf[5] = calendar.min;
                     canbuf[6] = calendar.sec;
                     canbuf[7] = 0;

               if(Can_Send_Msg(canbuf,8)==0)//发送8个字节
               {
                     printf("%d-%d-%d %d:%d:%d \n",canbuf[0],canbuf[1],canbuf[2],canbuf[4],canbuf[5],canbuf[6]);
                     printf("Send OK.\n");
               }
                     count=0;
            }
            t++;
            delay_ms(10);
            if(t==50)
            {
                     LED0=!LED0;//提示系统正在运行
                     t=0;
            }
      }
}
[/mw_shl_code]