关于can总线的，用过can总线的赶紧进来……

打桩人—勋

为什么我的在头文件定义的出了问题，怎么解决啊……如果把定义can的那些地址移到can.c或main.c，变成说我的未定义。你们试试我的工程，编译下，说说我的错误。如果能够把你们的can的代码给我看看那就更好了。还有，这些代码我是抄《手把手教你学can总线》来实践学习的，为什么TBSR与RBSR的地址相同，ACR与AMR的地址相同还是TBSR和RBSR地址的一部分。原理看得我好乱……

打桩人—勋

我昨天解决了，但接收的数据会有空白帧，而且程序有时会卡在等待状态寄存器那……还需进一步完善