初级会员

- 积分
- 109
- 金钱
- 109
- 注册时间
- 2016-3-27
- 在线时间
- 26 小时
|
本帖最后由 探索者去 于 2016-3-31 12:59 编辑
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
//ALIENTEK Mini STM32¿a·¢°å·¶ày′úÂë8
//PWMêä3öêμÑé
//¼¼êõÖ§3Ö£owww.openedv.com
//1ãÖYêDDÇòíμç×ó¿Æ¼¼óDÏT1«Ë¾
int main(void)
{
delay_init();
//KEY_Init();
LED_Init(); //3õê¼»ˉóëLEDᬽóμÄó2¼t½ó¿ú
TIM1_PWM_Init(899,0);//2»·ÖÆμ¡£PWMÆμÂê=72000/(899+1)=80Khz
TIM4_PWM_Init(899,0);
TIM_SetCompare1(TIM4,0);
TIM_SetCompare2(TIM4,0);
//IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;
while(1)
{
IN1=0;IN2=1;IN3=0;IN4=1;
delay_ms(10);
IN1=1;IN2=1;IN3=1;IN4=1;
}
}
/*if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12)==0)
{
delay_ms(100);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_10)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11)==0&GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_12)==0)
{TIM_SetCompare1(TIM4,600);
TIM_SetCompare1(TIM4,600);
IN1=1;IN2=0;IN3=1;IN4=0;
}
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)==1)//óò×a
{
delay_ms(100);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)==1)
{TIM_SetCompare1(TIM4,300);
TIM_SetCompare1(TIM4,300);
IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;
}
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5)==1)
{
delay_ms(100);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5)==1)
{TIM_SetCompare1(TIM4,300);
TIM_SetCompare1(TIM4,300);
IN1=0;IN2=1;IN3=1;IN4=0;
}
}
}
}*/
|
|