有没有人做过大功率900W直流有刷电机控制？

Di诺 · 发表于 2016-3-31 10:43:18

PWM是单片机生成的，3.3V的电平，Q2/Q3是将3.3V提升到12V.MOS管是IRFP460，J6是直流有刷电机，Vm是22VAC全桥整流滤波后得到的，有286VDC，全速转的时候电流3.21A。一开始这个电路工作的好好的，有一次单片机下载错程序了，结果电路和单片机都出问题了，于是我又焊了一块，USB转232来向单片机发指令控制电机转速，电机一转，结果电脑找不到USB转232的串口了。IRFP460的DS击穿了，GS也击穿过一次。感觉很奇怪啊，这电路已经正常工作了一段时间了怎么突然出了这么多问题？请大家帮帮忙，调了一个月了领导很生气。也不知道怎样排查

没法测电机运行时的波形，示波器探头的地和电路的地就打出了比较大的火花。另外就是现在PWM一加上MOS管就GS短路了。我的电路是由开关电源经过一个DC/DC隔离电源模块供电的，电机是220V全桥滤波得到的。
不接电机时MOS管的G极波形很好，100HZ在示波器2.5ms分辨率下很陡峭可以说没有杂波

likunxue · 发表于 2016-3-31 10:43:19

本帖最后由 likunxue 于 2016-3-31 14:15 编辑

换一种驱动试式

Di诺 · 发表于 2016-4-1 11:10:31

likunxue 发表于 2016-3-31 13:45
换一种驱动试式

请问你做过这个驱动吗？

likunxue · 发表于 2016-4-1 17:54:44

本帖最后由 likunxue 于 2016-4-1 22:22 编辑

Di诺发表于 2016-4-1 11:10
请问你做过这个驱动吗？

做过, 不过我电机是550W的对于有刷电机, 输出到机控制线的抗干扰一定要注意, 我给你的图纸上的哪个小磁环很重要, 可以解决很多莫明其秒的问题, 比如工作过程中,CPU假死,程序跑飞等问题.都是由于电机工作时的电火花干扰引起.

Di诺 · 发表于 2016-4-6 16:25:15

likunxue 发表于 2016-4-1 17:54
做过, 不过我电机是550W的对于有刷电机, 输出到机控制线的抗干扰一定要注意, 我给你的图纸上的哪个小磁环 ...

我没用小磁环，用光耦隔离了一下。之前的问题找到原因了，是碳刷碎了一点，导致对电路产生了很大的干扰。
请问你的电路咋对电机停机后电路中的电进行放电的，我停机后发现电机或整流电路电容里的电有很多，等了很长时间还有，被电了好几次

jiewen9 · 发表于 2016-4-6 17:02:32

你好啊兄弟。我们导师最近也在研究大功率直流无刷电机，能否把完整原理发一份我邮箱。在此表明本人绝不用做商业用途，只是私人学习，也不会共享与他人。我的邮箱 726362416@qq.com 如能共享万分感谢。

qdzhangpr · 发表于 2016-4-6 19:56:16

jiewen9 发表于 2016-4-6 17:02
你好啊兄弟。我们导师最近也在研究大功率直流无刷电机，能否把完整原理发一份我邮箱。在此表明本人绝不 ...

兄弟大去st官网找吧他那个是有刷的无刷的和这个基本完全不一样看了有什么用处

jiewen9 · 发表于 2016-4-6 20:48:05

qdzhangpr 发表于 2016-4-6 19:56
兄弟大去st官网找吧他那个是有刷的无刷的和这个基本完全不一样看了有什么用处

好的谢谢了您

xujian468 · 发表于 2016-4-7 15:47:36

电机控制最好用光耦隔离I/O口，而且下载程序的时候电机不要接，你在加个放电管，加在VM和MOS管D端

xujian468 · 发表于 2016-4-7 15:54:35

你自己下个光耦隔离的，速度快不快的，不快的话TLP521就够了，我随便画的，我们驱动直流电机IRF540就够了，电压没你么这么高

xujian468 · 发表于 2016-4-7 16:15:31

本帖最后由 xujian468 于 2017-2-14 09:38 编辑

通电1分钟看看460烫不烫，烫的话你栅极电流可能太大了，R18，100多欧姆是否合适？？？

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有没有人做过大功率900W直流有刷电机控制？

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