请问有没有人研究过 HMC5883L啊？

lsj9383 · 发表于 2012-7-28 15:32:43

如题，有大神研究过的话，希望可以稍稍联系一下~

lsj9383 · 发表于 2013-9-2 20:44:10

一年前写的，写的不好，大家见谅啊...

woshishui · 发表于 2013-4-8 19:11:24

楼主还在吗？···
我也遇到跟你几乎同样的问题了···就是x=1023,y=65535,z=65535,然后就是一直都不动了···
我按照你在7楼说的，加了等待应答了。但是还是不行。
看了一下数组BUF[6],只有BUF[0]=3,其他都是255，怎么办呢？
每次复位x会有不同的值，但是之后不管怎么移动电子罗盘，数据都不变。
之前在51上用的时候都是可以用的，但是为什么移植到STM32上不行呢？···
先谢谢楼主了！

小五 · 发表于 2013-3-27 10:36:38

回复【11楼】lsj9383:
---------------------------------
是电子罗盘没错的，问题解决了。网上代码一堆堆都是一样的，这公式应该没问题。
我的问题在于将x、y变量定义成int，应该是有符号的，结果怎么都没符号，最后强制转换（大于32767时-65536...）,
不知道问什么非得这样才行，奇葩。

正点原子 · 发表于 2012-7-28 16:01:42

没研究.

magicoctoy · 发表于 2012-7-28 16:27:16

正在做，读取X,Y,Z轴数据，计算后得到平面状态下与磁北角值。倾角补偿正在做。。。

lsj9383 · 发表于 2012-7-28 17:45:34

回复【3楼】magicoctoy:
---------------------------------
大哥，请问一下，
1.#define SlaveAddress 0x3C //定义器件在IIC总线中的从地址
这个是固定的吧？
要写寄存器的时候是不是都要先发一个0x3C，再发寄存器地址呀
读的时候就要发0x3D呢？

2.连续模式下 XYZ采样速率是不是就是RegisterA的DO2 DO1 DO0(用于配置数据输出速率)哦？

magicoctoy · 发表于 2012-7-29 14:32:03

YES

lsj9383 · 发表于 2012-7-29 15:45:56

回复【5楼】magicoctoy:
---------------------------------
都YES呀？谢谢~

lsj9383 · 发表于 2012-7-29 19:17:16

回复【5楼】magicoctoy:
---------------------------------
大哥，为啥我在连续测量模式下，X读出来是0x7fff Y是ffff， z是ffff 而且怎么动都没有反应、、

lsj9383 · 发表于 2012-7-29 20:20:35

弄了一个下午终于调出来了~~ 是因为我在IIC写字节后没有加等待应答信号~~

yuanruizhang · 发表于 2012-8-16 18:28:14

我也在研究这个但是角度始终调不对 I2C通信也成功了弄的我很是郁闷楼主能不能共享下代码参考下

小五 · 发表于 2013-3-26 10:53:52

回复【9楼】yuanruizhang:
---------------------------------
您好，我也出现了类似的问题，iic通信成功，但是数据很奇怪，只有部分角度是递增的。x、y数据会在某个角度突变。
并且还有，angle=atan2((double)y,(double)x)*(180/3.14159265)+180
atan2这个函数里的x、y不都是正数么，那最后的结果应该是恒大于等于180度的，我的数据是180~270°之间，
0~180°怎么输出呢？

lsj9383 · 发表于 2013-3-26 12:52:15

回复【10楼】小五:
---------------------------------
..................
你的角度计算公式是给重力加速度器用的吧
HM5883L是电子罗盘....

lsj9383 · 发表于 2013-4-8 20:38:07

回复【13楼】woshishui:
---------------------------------
额，要不我直接把代码发出来吧，你试一下？
因为我也很久没有用这个芯片了，不太记得它的特性了。

woshishui · 发表于 2013-4-8 20:49:03

回复【14楼】lsj9383:
---------------------------------
哦！你现在在了啊！现在数据已经可以改变了，但是灵敏度好低，而且会出现跳变，我看了一下11楼也是这样的，但是不知道他是怎么解决的···

woshishui · 发表于 2013-4-8 20:59:53

回复【14楼】lsj9383:
---------------------------------
我是用51的程序移植到STM32的，不知道是不是因为STM32的频率高很多，而这个电子罗盘的测量速率远远不能跟上读取速率，才出现这种情况的。
不过就算知道这个问题···也不知道怎么解决···
···
嗯···那可以麻烦你发代码给我吗？也可以发我邮箱，591441248@qq.com
谢谢你了！！

woshishui · 发表于 2013-4-9 01:40:26

回复【14楼】lsj9383:
---------------------------------
现在好像弄好了。原来是因为x,y,z经过那个计算以后，才会不灵敏的，直接读取几个x,y,z，然后自己弄一个公式就好了。还是可以用的~

851285391@qq.co · 发表于 2013-4-10 15:02:24

回复【8楼】lsj9383:
---------------------------------
请问下hmc5883中的识别寄存器ABC是干嘛用的呀？

suiruop · 发表于 2013-6-4 14:39:35

回复【17楼】woshishui:
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求救啊，我遇到了11楼的问题。。。我按照11楼的修改后，的确好用了，但是灵敏度只有在180-270之间才好，其他的角度就不灵敏了，请帮忙啊

风动灵犀 · 发表于 2013-8-4 14:06:07

回复【8楼】lsj9383:
---------------------------------
求代码，我还没看懂

风动灵犀 · 发表于 2013-8-4 14:10:46

回复【14楼】lsj9383:
---------------------------------
求代码，邮箱1163526267@qq.com,谢谢

lijungei · 发表于 2013-8-17 16:27:44

回复【楼主位】lsj9383:
---------------------------------
你好能发个SM32的 HMC5883L 的程序参考吗

mliney · 发表于 2013-8-22 19:10:49

求程序参考啊~~~

王军强 · 发表于 2013-8-25 10:51:02

求参考程序啊。。。谢谢拉

王军强 · 发表于 2013-8-25 11:00:43

我也遇到同样的问题，总是显示255，怎么解决啊，求大神

mliney · 发表于 2013-8-26 11:31:09

在51上显示的好好的，换到stm32上就读不出来了。。郁闷几天了，求楼主大人发下代码参考下，不胜感激啊~~~~826635625@qq.com

lsj9383 · 发表于 2013-8-26 11:37:57

上面的各位，我晚些把以前的代码发出来。。。。。

小伙鸡dwj · 发表于 2013-8-26 15:00:33

回复【12楼】小五:
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我也遇到这个问题，看到你的回复后修改就解决了，不过我偶然发现应该是数据类型的问题，深入了解了一下，是因为keil，stm32中的int是32位的，x,y,z应该定义为short int /s16而不是 int.

王军强 · 发表于 2013-8-27 09:51:00

27楼的程序可否共享下，谢谢

爱电子 · 发表于 2013-8-29 08:01:48

回复【9楼】yuanruizhang:
---------------------------------
请问您的问题解决了吗？可以共享下代码吗？QQ：1227359065
急用，谢谢

爱电子 · 发表于 2013-8-29 08:08:12

回复【27楼】lsj9383:
---------------------------------
能不能发下代码？
QQ：1227359065

再戏诸侯 · 发表于 2013-9-2 20:41:53

我的也出问题了。。。求程序

挑战者 · 发表于 2013-9-2 21:04:38

呵呵，电赛整理过一份，不过是51的，后天又开始正式的比赛了

holdcall777 · 发表于 2013-9-3 01:37:51

回复【25楼】王军强:
---------------------------------
你最后是怎么解决了这个问题的，就是总是返回255

王军强 · 发表于 2013-9-3 12:22:00

程序问题，就是Ｘ和Ｙ的值计算的时候，数组序号搞错了，自己调试就可以了，就哪里错了，其他没有问题的

holdcall777 · 发表于 2013-9-5 21:22:10

回复【36楼】王军强:
------------------------你的是什么cpu，arm的？有xs128的iic模拟吗，急用

holdcall777 · 发表于 2013-9-5 21:22:25

回复【37楼】holdcall777:
---------------------------------
670038101@qq.com谢谢了

王军强 · 发表于 2013-9-7 08:26:13

STM32的，IIC例程有啊

holdcall777 · 发表于 2013-9-7 09:56:02

回复【39楼】王军强:
---------------------------------
给我发一份吧，670038101,不介意的话加下，以后有问题可以一起讨论啊，谢谢了

王军强 · 发表于 2013-9-7 15:41:40

不介意，可是现在做国赛，没时间，你知道怎么用STM32测电流吗

holdcall777 · 发表于 2013-9-7 20:21:42

回复【41楼】王军强:
---------------------------------
没搞过啊

lrbdh · 发表于 2013-10-4 15:08:45

回复【8楼】lsj9383:

弄了一个下午终于调出来了~~ 是因为我在IIC写字节后没有加等待应答信号~~

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我也是这个问题，移植到STM32上数据有问题，加了应答就解决了，谢谢楼主！

yangyankunlc · 发表于 2013-10-17 22:18:04

回复【43楼】lrbdh:
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你好，我移植时也出现一直是同一个数的问题，你说的加了应答就好了，是在哪儿加应答信号，我看着一切正常啊。看到后，告诉一下呗

yangyankunlc · 发表于 2013-10-17 22:22:17

回复【33楼】lsj9383:
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楼主，你好！你共享的这份历程，我这怎么一直是一个数啊。你说加一个应答信号就好了，不知道你共享的这份历程是不是加应答信号完整的历程。你给提示一下，需要怎么添加等待应答信号呗

firstzys · 发表于 2013-11-25 21:32:00

不错学习了！

合肥-文盲 · 发表于 2014-4-2 10:27:23

回复【33楼】lsj9383:
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楼主分享一下你的最新研究成果呀

lsj9383 · 发表于 2014-4-2 13:02:33

回复【47楼】合肥-文盲:
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不好意思，已经没有做惯导了啊

hasayake127 · 发表于 2014-4-21 18:37:01

回复【楼主位】lsj9383:
---------------------------------
你好，能看看你的电路图吗，现在在做这个，完全找不到参考的电路图啊

半岛少年、 · 发表于 2014-7-25 09:22:08

楼主有用 8字矫正的算法么

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