stm32的编码器模式问题

Retf

我已stm32的编码器模式测电机编码器输出的脉冲数，电机一圈输出390个脉冲，然后我把定时器3的CNT的值打印到电脑屏幕通过串口也就是变量count，再把进入中断的次数变量n_counter也打印输出
问题是电机我用手稍微拨动一下count要么是0要么是390  ，而n_counter变化很大，我是每间隔1s打印输出一次

下面是程序

u16 n_counter=0;//电机转动的圈数       
int main(void)
{       
  u16 count;//编码器计数

        delay_init();                     //延时函数初始化          
        uart_init(115200);         //串口初始化为115200
        NVIC_Config();
        TIM3_Config();//定时器编码器接口初始化
       
       
        while(1)
        {
                count = TIM3->CNT/4;//获取计数值
                delay_ms(1000);//每隔1s打印一次编码器角度,用手去拨动编码器  使其慢速旋转
                printf("count = %d\tn_counter=%d\n",count,n_counter);
        }         
}

//A(P2)编码器A相-PA6-TIM3_CH1 红     B相-PA7-TIM3_CH2  黄
void TIM3_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;          

       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能TIM3时钟       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
       
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA6 PA7浮空输入       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                           

       
        TIM_DeInit(TIM3);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 390*4;  //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 390*4
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM1时钟预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1; //TIM向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);              

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM4
       
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//使能预装载
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//清除TIM3的更新标志位
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//运行更新中断
        //Reset counter
        TIM3->CNT = 0;
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);   //启动TIM3定时器



}

void NVIC_Config(void)
{
        NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
           if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
                    {
          TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
          n_counter++;
                                }
}       




求大神指点一二，，，困扰我好几天了
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Retf

快来大神啊

Retf

.......................

Retf

？？？？？？？？？？？？？？？？？？

Retf

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翱翔云端的鸟

把 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1; //TIM向上计数
改为   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数

翱翔云端的鸟

你可以看下我发过的帖子:http://www.openedv.com/thread-67058-1-1.html

小2妞

请问你的编码器的程序好了吗？我也遇到了这样的问题求解答