原子库中MPU6050里面IIC连续读取为什么要有两次Stop信号？

半城夜

请问下@正点原子    原子库中MPU6050里面IIC读取为什么要有两次Stop信号？
这个函数中u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
        u8 i;
    MPU_IIC_Start();
        MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);
        if(MPU_IIC_Wait_Ack())            ------------------------------------------------------这个地方 判断是否ack应答成功的时候 我们可以在MPU_IIC_Wait_Ack函数中看到 如果发生失败 会先调用MPU_IIC_Stop()函数 然后再return 1的  而在MPU_IIC_Wait_Ack函数调用完成之后 即红字部分 又再次使用MPU_IIC_Stop 函数  这是有什么特殊的含义么 为什么要stop两次？
        {
                MPU_IIC_Stop();                 
                return 1;                
        }
    MPU_IIC_Send_Byte(reg);        
    MPU_IIC_Wait_Ack();               
        for(i=0;i<len;i++)
        {
                MPU_IIC_Send_Byte(buf);        
                if(MPU_IIC_Wait_Ack())               
                {
                        MPU_IIC_Stop();         
                        return 1;                 
                }               
        }   
    MPU_IIC_Stop();         
        return 0;        
}

正点原子

半城夜 发表于 2016-3-29 14:26
我不是问为什么return 1  是不明白   
if(MPU_IIC_Wait_Ack())   
   {

因为挂逼了....
假设器件不存在,这里就不会有应答,自然接下来再发什么指令就没意思了....所以,直接terminate

半城夜

排版排崩了。。。。。。。。。实在抱歉

半城夜

我不是问为什么return 1  是不明白   
if(MPU_IIC_Wait_Ack())   
   {
      MPU_IIC_Stop();      
      return 1;      
   }
这个 stop  我不能理解再调用一次MPU_IIC_Stop的原因