MPU6050中采样率的范围为什么是4到1000

半城夜 · 发表于 2016-3-28 19:30:00

请问各位大大

//设置MPU6050的采样率（假定Fs=1KHz）
//rate:4~1000(Hz)
//返回值：0，设置成功
// 其他，设置失败
u8 MPU_Set_Rate(u16 rate)
{
u8 data;
if(rate>1000)rate=1000;
if(rate<4)rate=4;
data=1000/rate-1;
data=MPU_Write_Byte(MPU_SAMPLE_RATE_REG,data); //设置数字低通滤波器
return MPU_Set_LPF(rate/2); //自动设置LPF为采样率的一半
}

在上面这个代码里面为什么rate的范围是4~1000？

半城夜 · 发表于 2016-3-28 20:13:41

。。。。。有人么

半城夜 · 发表于 2016-3-28 20:43:22

MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //还有这句为什么设置为0x80

love华华 · 发表于 2016-3-28 20:59:32

当rate小于4的时候，另rate=4，当rate大于1000时，另rate=1000，所以rate的取值不可能超出这个范围

半城夜 · 发表于 2016-3-28 21:39:02

love华华发表于 2016-3-28 20:59
当rate小于4的时候，另rate=4，当rate大于1000时，另rate=1000，所以rate的取值不可能超出这个范围

谢谢回复但是我的意思是这个范围是如何得到的就是在哪里可以查到这个取值范围

love华华 · 发表于 2016-3-29 08:33:22

半城夜发表于 2016-3-28 21:39
谢谢回复但是我的意思是这个范围是如何得到的就是在哪里可以查到这个取值范围

加速器的输出采样频率不能超过1000Hz,超过1000hz可能会从FIFO，DMP中输出，应该是这样的。
Note:
The accelerometer output rate is 1kHz. This means that for a Sample Rate greater than 1kHz,the same accelerometer sample may be output to the FIFO, DMP, and sensor registers more than once. 这是数据手册中的注意事项，看看对你有帮助不！