关于SysTick中断

qihuixin

为什么SysTick中断的优先级是最低的呢？看了好久还是没想明白呢。

xkwy

SysTick是ARM内核的最后一个中断，中断号为-1，在内核中断中它的优先级最低，但还是比所有的非内核中断优先级高。
可以通过NVIC_SetPriority设置它的优先级。

不过在CMSIS中SysTick的初始化函数SysTick_Config里将SysTick的优先级设置为最低，
窃以为他们的考虑可能是觉得SysTick是作为系统的心跳时钟，早一些晚一些并没有太大的影响，
可这个频率不太低的心跳时钟（一般1ms-10ms触发一次）的如果优先级比较高，就会出现SysTick频繁地打断其他中断，这样可能会造成一些影响（个人见解，仅做参考）



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xkwy

xkwy 发表于 2016-3-27 17:02
SysTick是ARM内核的最后一个中断，中断号为-1，在内核中断中它的优先级最低，但还是比所有的非内核中断优先 ...

1、用SysTick进行延时并不合适，建议再开一个定时器专门用于延时。
2、在中断里延时更不合适，中断服务函数讲究短小精悍，快进快出，你这么一延时，给系统造成了太大的不确定性