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调四轴串级PID时，内环的输入是什么？是外环的偏差，还是直接是遥控器的输入。

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发表于 2016-3-27 10:53:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

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调四轴串级PID时，内环的输入是什么？是外环的偏差，还是直接是遥控器的输入。

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内环的输入就是外环的输出

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2016-3-27 10:53:52 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

内环的输入就是外环的输出

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发表于 2016-3-29 21:52:43 | 显示全部楼层

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发表于 2017-7-10 17:15:49 | 显示全部楼层

内环的输入就是外环的输出，角速度

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