读了一周的GPS,终于读出了，分享一下我粗浅的认知，大神勿喷

EAON · 发表于 2016-3-26 21:39:01

玩飞行器，悬空，想要定位,GPS被越来越多的人使用。想要使用GPS模块，就要知道NMEA协议，这是一种数据传送格式。其中包括七种数据格式：这七种格式都大同小异，这里就不一一去赘述了，想要了解直接下载相关的datasheet就好了，值得一提的是：这几种格式有些输出的部分信息是一样的，具体要用什么信息，根据自己的项目去选择吧；初始条件下（刚拿到这个模块、刚将芯片焊接完成），GPS模块是将这七条数据全部都输出的；当然，你有时候并不会想要全部的七条数据，这时，可以用u_blox公司的上位机软件u_center对模块进行相关更改，包括改数据输出、改通信波特率、改数据传输速度，这个在原子哥的教程->GPS实验里有很清楚的描述，我就不丢人现眼了；设置好通信波特率，数据传送速率，输出哪种数据后，就可以开始使用模块了；软件部分：GPS模块使用的是串口通讯、所以，在程序中我们要先对连接模块的串口进行相关的初始化：TXD复用推挽输出、RXD浮空输入，波特率设置成和模块的波特率一致等；初始化完成，我们就要开启串口中断来接收数据，串口进入一次中断接收一次数据，一次接收一个字节（即8位），GPS传送出来的数据是字符型的，即串口每接收一次数据就接收一个字符；这些数据在被接收后，可以定义一个数组去缓存；当接收完一帧之后，我们就要处理得到的数据了，注意：这时候得到的是原始数据，也就是一些字符，我们想要用到这些数据，往往要将其转换为其他类型的数据，比如：整形、实型etc...在我的程序中，我只要$GPRMC这种数据格式传出来的纬度和经度信息，想要在程序中运用这些信息，当然不能用字符的形式、那么就要想点办法了，我想要将经纬度信息转化成float型的数据，那怎么办呢？我们都知道数字的字符是ASCII码，字符‘0’的ASCII码是48，假如我得到的数据是字符‘6’，我想要将这个字符6转化为数字6，那怎么办呢？很简单，我的处理方式如下：int k; char b='6'; k=b-'0'; 没错，用字符6对应的ASCII码减去字符0的ASCII码，就得到数字的6了；然后你看你读到的这个字符实在数据的个位、十位还是百位上，乘以一个相应的倍数（如百位：k*=100，千位：k*=1000）；然后再将这些数据加起来就是了。还有值得一提的是，想要找到你对应的数据并不用去数逗号，那样反而麻烦了，NMEA传出来的数据格式都是固定的，你只要找到你想要的数据在你存数据的数组的哪一位上，就可以对这个数据进行处理了。（比如：$GPRMC的第19位到第28位的数据是纬度信息，你只要从第十八位开始处理纬度信息，叠加到第28位就好了）；直接上程序吧，说话好累。

EAON · 发表于 2016-3-26 21:39:52

大神们见笑了，小弟超级小白。。。

gelin_ss · 发表于 2016-3-27 00:51:03

高手，不错！

EAON · 发表于 2016-3-27 12:40:29

gelin_ss 发表于 2016-3-27 00:51
高手，不错！

在这个论坛哪里敢称高手，到处都是大神。你最近也在弄四轴飞行器吗？

gelin_ss · 发表于 2016-3-27 23:37:23

EAON 发表于 2016-3-27 12:40
在这个论坛哪里敢称高手，到处都是大神。你最近也在弄四轴飞行器吗？

没有，还在学习机器小车阶段，只是把6050试了试，离飞行器还远。所以要想你们好好学习。

紫雾之海 · 发表于 2016-4-1 14:57:23

有源程序？大神

EAON · 发表于 2016-4-1 19:59:24

紫雾之海发表于 2016-4-1 14:57
有源程序？大神

不是贴在上面的附件里了吗？

龙之谷 · 发表于 2016-4-1 21:37:48

Thank you for sharing...

EAON · 发表于 2016-4-3 10:35:39

龙之谷发表于 2016-4-1 21:37
Thank you for sharing...

感谢元老级大神捧贴！

紫雾之海 · 发表于 2016-4-5 11:58:49

EAON 发表于 2016-4-1 19:59
不是贴在上面的附件里了吗？

我用的是ublox m8030 的不过读不出数据

EAON · 发表于 2016-4-5 13:21:25

紫雾之海发表于 2016-4-5 11:58
我用的是ublox m8030 的不过读不出数据

我这个驱动写的是u_blox-NEO-6M的，具体的要看你的手册写哦。

紫雾之海 · 发表于 2016-4-5 14:55:10

EAON 发表于 2016-4-5 13:21
我这个驱动写的是u_blox-NEO-6M的，具体的要看你的手册写哦。

不一样吗

EAON · 发表于 2016-4-5 15:20:11

紫雾之海发表于 2016-4-5 14:55
不一样吗

可能不一样吧，你那个芯片我也没用过。 TXD和RXD接对了吗？串口？

紫雾之海 · 发表于 2016-4-5 16:48:05

EAON 发表于 2016-4-5 15:20
可能不一样吧，你那个芯片我也没用过。 TXD和RXD接对了吗？串口？

2351659353这是我的qq qq上聊谢谢

jonewang · 发表于 2016-4-30 09:28:19

谢谢楼主分享！

EAON · 发表于 2016-5-3 09:55:51

jonewang 发表于 2016-4-30 09:28
谢谢楼主分享！

分享带来进步，交流发现不足~

老师说。。。学习是一条路 · 发表于 2016-5-10 11:20:10

EAON 发表于 2016-5-3 09:55
分享带来进步，交流发现不足~

谢谢楼主分享，不知楼主用的是什么模块，我用了原子哥的6M模块，多云天气到室外也无法成功定位，不知是何原因，疑惑中。。。

EAON · 发表于 2016-5-10 13:09:10

老师说。。。学习是一条路发表于 2016-5-10 11:20
谢谢楼主分享，不知楼主用的是什么模块，我用了原子哥的6M模块，多云天气到室外也无法成功定位，不知是何 ...

同6M，GPS是这样，天气影响很大~~ 室内定位不到，需要到开阔地方。

老师说。。。学习是一条路 · 发表于 2016-5-10 14:31:31

EAON 发表于 2016-5-10 13:09
同6M，GPS是这样，天气影响很大~~ 室内定位不到，需要到开阔地方。

你有没有使用有源天线？我的陶瓷天线貌似到室外也无法成功定位，客服说是陶瓷天线可能有点问题

EAON · 发表于 2016-5-10 16:19:49

老师说。。。学习是一条路发表于 2016-5-10 14:31
你有没有使用有源天线？我的陶瓷天线貌似到室外也无法成功定位，客服说是陶瓷天线可能有点问题

无源天线，1-2分钟内可成功定位，室外。

wei158 · 发表于 2016-5-12 20:39:33

看了GPS数据解析的程序，对我帮助很大，但是还有一个问题不太明天 $GPRMC纬度信息具体怎么数的啊？

EAON · 发表于 2016-5-13 13:39:36

wei158 发表于 2016-5-12 20:39
看了GPS数据解析的程序，对我帮助很大，但是还有一个问题不太明天 $GPRMC纬度信息具体怎么数的啊？

$GPRMC,(1),(2),(3),(4),(5),(6),(7),(8),(9),(10),(11),(12)*hh(CR)(LF)
(1) UTC 时间， hhmmss（时分秒）
(2) 定位状态， A=有效定位， V=无效定位
(3) 纬度 ddmm.mmmmm（度分）
(4) 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球）
(5) 经度 dddmm.mmmmm（度分）
(6) 经度半球 E（东经）或 W（西经）
(7) 地面速率（ 000.0~999.9 节）
(8) 地面航向（ 000.0~359.9 度，以真北方为参考基准）
(9) UTC 日期， ddmmyy（日月年）
(10) 磁偏角（ 000.0~180.0 度，前导位数不足则补 0）
(11) 磁偏角方向， E（东）或 W（西）
(12) 模式指示（ A=自主定位， D=差分， E=估算， N=数据无效）
举例如下：
$GPRMC,023543.00,A,2308.28715,N,11322.09875,E,0.195,,240213,,,A*78

你数数看上面那个例子，纬度数据的起始位是不是对应数组BUF[19],结束位对应BUF[28];其中，整数部分是：BUF[19]至BUF[22]；小数部分是：BUF[24]到BUF[28];