定时器输入捕获

四月雨语

看了好久都没理解，看了原子哥的视频有点懂了，手册后面看了有点乱
执行过程：由于本次试验里用到了定时器捕捉，那么要考虑两种中断，捕获中断和定时器溢出中断
1、当进入的是中断，先判断上次捕获是否处理结束，处理结束后，主函数会设置STA第七位为0
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)说明上次捕捉处理结束或者未捕捉
满足则可以进入下一步

        2、进入后判断是溢出中断还是捕获中断
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)//是否溢出中断
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
       
                3、是溢出中断，判断是捕获前还是捕获后，
                if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                如果是捕获前溢出，那么这个没用，这几级判断直接退出，最外面消除中断标志位
                如果是捕获后溢出，说明是捕获的高电平比较长
               
                先判断捕获的高电平if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                高电平长到溢出的计数变量都满了，标记捕获成功一次，并设置定时器值到最大，
                此时窗口显示的就不是准确的捕捉时长了，而是这个程序的计数最大值
               
                如果没有太长，那么计数溢出一次STA++

                4、是捕获中断
                        (1)是捕获下降沿：
                                那么此时一个高电平捕捉完成，标记捕捉到下降沿，捕捉完成记录下此时的定时器值，再设置回上升沿捕捉，以便下次捕捉
                               
                        (2)是捕获上升沿：
                                那么此时是捕捉刚开始，先清空两个自定义计数器和定时器2计数器，标记捕获到上升沿，设置为下降沿捕获，等待下降沿来到