怎么样四轴飞稳当

doctorlu · 发表于 2016-3-25 10:32:10

小弟项目组买了crazyflie的四轴，
目前起飞总是无法飞稳，总是朝着一个方向漂移，大家有什么好办法没，我刚注册，没多少米，先拜谢。

745021926 · 发表于 2016-3-25 20:38:08

本帖最后由 745021926 于 2016-3-25 20:39 编辑

自己做的飞控吗？从软件部分开始排查，看左右电机占空比这些给的对不对，完了再给相同占空比，对比下点调的驱动能力

doctorlu · 发表于 2016-4-5 10:33:54

745021926 发表于 2016-3-25 20:38
自己做的飞控吗？从软件部分开始排查，看左右电机占空比这些给的对不对，完了再给相同占空比，对比下点调的 ...

感谢回复，使用的crazyflie的飞控，飞起来就一直在漂移

745021926 · 发表于 2016-4-7 12:53:01

doctorlu 发表于 2016-4-5 10:33
感谢回复，使用的crazyflie的飞控，飞起来就一直在漂移

从角度采样部分开始排查，如果采回来的角度就不准，肯定会有漂移再就是硬件了

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