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标题: STM32上跑UCOSII进行电机控制，内存够吗？ [打印本页]

作者: whut-showming 时间: 2016-3-25 08:27
标题: STM32上跑UCOSII进行电机控制，内存够吗？
本帖最后由 whut-showming 于 2016-3-25 10:23 编辑

想在STM32上跑UCOSSII进行电机控制，20多台电机，配备有专用的电机控制芯片；然后STM32要做的就是对电机进行调速、转向控制、极限位置控制、多台电机配合工作，并且还包括用多个传感器进行检测实现闭环控制，包括光电编码器、微动开关、霍尔传感器等；最后STM32还需要用串口将电机的实时数据上传给上位机，然后还需要接收上位机的控制指令。请问需要实现这些功能，在所选的两块芯片上跑UCOSII系统，内存够用吗？RAM和FLASH都够用吗？如果不够用，是哪一块会紧张些，RAM还是FLASH？还没用过UCOSII，望大神指点一下，感激不尽！

作者: jermy_z 时间: 2016-3-25 08:27

whut-showming 发表于 2016-3-25 11:06
是的，并且获取电机控制芯片的一些参数，也就是电机的实时参数。然后STM32还需要把数据通过串口传到上位 ...

你选的那两个，理论上完全是够了，不过结果还是要看你代码写出来，编译后的大小

作者: jermy_z 时间: 2016-3-25 08:46
根据你的程序大小做判断，一般来讲 flash是够的，ram不够就外扩sram

作者: whut-showming 时间: 2016-3-25 10:22

jermy_z 发表于 2016-3-25 08:46
根据你的程序大小做判断，一般来讲 flash是够的，ram不够就外扩sram

电机各种参数的控制算法有电机专用芯片内部嵌入的硬件来实现，STM32只是需要对电机专用芯片里面的各个参数进行设置，这样程序会很大吗？请问一般一个简单UCOSII系统，要占多大的RAM呢？

作者: jermy_z 时间: 2016-3-25 10:29

whut-showming 发表于 2016-3-25 10:22
电机各种参数的控制算法有电机专用芯片内部嵌入的硬件来实现，STM32只是需要对电机专用芯片里面的各个参 ...

你意思只需要STM32跟电机控制单元通信，进行协议设置？

作者: whut-showming 时间: 2016-3-25 11:06

jermy_z 发表于 2016-3-25 10:29
你意思只需要STM32跟电机控制单元通信，进行协议设置？

是的，并且获取电机控制芯片的一些参数，也就是电机的实时参数。然后STM32还需要把数据通过串口传到上位机。

作者: whut-showming 时间: 2016-3-26 09:17

jermy_z 发表于 2016-3-25 11:30
你选的那两个，理论上完全是够了，不过结果还是要看你代码写出来，编译后的大小

好，那我就选内存最大的STM32F103ZG，非常感谢！

作者: whut-showming 时间: 2016-3-28 09:30

jermy_z 发表于 2016-3-25 10:29
你意思只需要STM32跟电机控制单元通信，进行协议设置？

大神，还想请问一下，如果RAM不够了，会有什么影响吗？程序代码不是存在flash中吗？RAM是CPU运行缓存，如果RAM不够，是不是顶多就运行慢了一点儿，会有其他影响吗？

作者: wangyan915205 时间: 2016-3-29 17:25
肯定没问题

作者: whut-showming 时间: 2016-3-30 09:17

wangyan915205 发表于 2016-3-29 17:25
肯定没问题

是吗？谢谢！

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