求助！！！无刷直流电机减速方法

电机小白

有感无刷直流电机想让速度快速降下来有什么办法？我现在用的时速度pid闭环控制，发现电机控制的小车在减速转弯时和下坡时电机不受控，速度减得很慢，会不受控的滑行一段时间后电机才继续速度控制，有什么解决办法。

或者一般无刷直流电机的减速控制时什么策略。            
求大神指点！！！！！！！！！！

正点原子

帮顶

xiaobudonglaosh

帮顶