OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 5212|回复: 16

求问大家的小车都是怎样定位的,有什么好的定位模块推荐么?

[复制链接]

1

主题

6

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
111
金钱
111
注册时间
2016-3-7
在线时间
10 小时
发表于 2016-3-23 13:40:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT:求问大家的小车都是怎样定位的,有什么好的定位模块推荐么?(GPS模块除外,民用定位精度5m,对于我的小车来说误差太大。。。)
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

26

主题

261

帖子

1

精华

高级会员

Rank: 4

积分
734
金钱
734
注册时间
2013-11-1
在线时间
28 小时
发表于 2016-3-23 16:28:22 | 显示全部楼层
定位?什么要求啊,实时显示运行轨迹?
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

6

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
111
金钱
111
注册时间
2016-3-7
在线时间
10 小时
 楼主| 发表于 2016-3-24 09:31:52 | 显示全部楼层
zhao305149619 发表于 2016-3-23 16:28
定位?什么要求啊,实时显示运行轨迹?

做小车的路径规划,想把小车的实时位置测出来,看了市面上的加速度计模块,但算了一下精度比较低。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

7

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
53
金钱
53
注册时间
2016-7-25
在线时间
6 小时
发表于 2016-7-25 15:36:36 | 显示全部楼层
uwb模块  精度在厘米级别
回复 支持 反对

使用道具 举报

35

主题

309

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2641
金钱
2641
注册时间
2016-8-10
在线时间
470 小时
发表于 2016-12-23 16:23:46 | 显示全部楼层
大兄弟 发表于 2016-7-25 15:36
uwb模块  精度在厘米级别

前提是开阔的地方,不能有遮挡
回复 支持 反对

使用道具 举报

35

主题

309

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2641
金钱
2641
注册时间
2016-8-10
在线时间
470 小时
发表于 2016-12-23 16:24:02 | 显示全部楼层
激光雷达
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

866

帖子

0

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
7206
金钱
7206
注册时间
2016-11-30
在线时间
622 小时
发表于 2016-12-29 19:55:28 | 显示全部楼层
我也遇到这个瓶颈了,刚选了一款激光雷达,带SLAM的,不知可行否!还没到货!
回复 支持 反对

使用道具 举报

35

主题

309

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2641
金钱
2641
注册时间
2016-8-10
在线时间
470 小时
发表于 2016-12-30 15:24:53 | 显示全部楼层
lvkanger 发表于 2016-12-29 19:55
我也遇到这个瓶颈了,刚选了一款激光雷达,带SLAM的,不知可行否!还没到货!

上图可好
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

866

帖子

0

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
7206
金钱
7206
注册时间
2016-11-30
在线时间
622 小时
发表于 2017-1-3 09:22:04 | 显示全部楼层

上什么图?
回复 支持 反对

使用道具 举报

35

主题

309

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2641
金钱
2641
注册时间
2016-8-10
在线时间
470 小时
发表于 2017-1-3 09:36:58 | 显示全部楼层

激光雷达
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

866

帖子

0

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
7206
金钱
7206
注册时间
2016-11-30
在线时间
622 小时
发表于 2017-1-3 12:08:49 | 显示全部楼层
回复 支持 反对

使用道具 举报

33

主题

310

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
495
金钱
495
注册时间
2016-12-31
在线时间
63 小时
发表于 2017-2-21 19:45:13 | 显示全部楼层
lvkanger 发表于 2017-1-3 12:08
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.25.JOpHSu&id=532989921613&ns=1&abbucket=2#detail   ...

这玩意这么贵呀?两千多
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

866

帖子

0

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
7206
金钱
7206
注册时间
2016-11-30
在线时间
622 小时
发表于 2017-2-22 11:47:42 | 显示全部楼层
arao和xiaomi 发表于 2017-2-21 19:45
这玩意这么贵呀?两千多

激光雷达这个价格已经很便宜了吧!他们家的SLAM模块做的还不错!
回复 支持 反对

使用道具 举报

33

主题

310

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
495
金钱
495
注册时间
2016-12-31
在线时间
63 小时
发表于 2017-2-22 16:09:51 | 显示全部楼层
lvkanger 发表于 2017-2-22 11:47
激光雷达这个价格已经很便宜了吧!他们家的SLAM模块做的还不错!

我还是新手,对这个不是很懂,你这个是自己做还是公司项目要用到呀?
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

866

帖子

0

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
7206
金钱
7206
注册时间
2016-11-30
在线时间
622 小时
发表于 2017-2-22 17:30:33 | 显示全部楼层
arao和xiaomi 发表于 2017-2-22 16:09
我还是新手,对这个不是很懂,你这个是自己做还是公司项目要用到呀?

公司的项目呗,自己哪搞得了!
回复 支持 反对

使用道具 举报

33

主题

310

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
495
金钱
495
注册时间
2016-12-31
在线时间
63 小时
发表于 2017-2-23 08:45:53 | 显示全部楼层
lvkanger 发表于 2017-2-22 17:30
公司的项目呗,自己哪搞得了!

我说呢,这个如果自己搞的话那花费得好大呀,膜拜呀你们这种高大上的东西
回复 支持 反对

使用道具 举报

15

主题

866

帖子

0

精华

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
7206
金钱
7206
注册时间
2016-11-30
在线时间
622 小时
发表于 2017-2-23 09:05:59 | 显示全部楼层
arao和xiaomi 发表于 2017-2-23 08:45
我说呢,这个如果自己搞的话那花费得好大呀,膜拜呀你们这种高大上的东西

我们还是搞集成啊!算法的东西真是搞不来
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2024-11-22 16:29

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表