UCOS+STemWIN 加入两个串口任务，任务无法正常调度，求解答！！

fgh_asd · 发表于 2016-3-22 17:20:01

   最近在做ZigBee+GPRS与STM32网关通信实验，用的是战舰V3开发板。要实现的功能是：串口1与GPRS串口通信（GPRS暂时用PC模拟收发数据），接收PC端的命令并通过串口3发送给ZigBee协调器；串口3与ZigBee串口通信，接收ZigBee汇集的数据包并通过串口1发送给PC（GPRS）。    两个串口的中断函数照搬的SIM900A GPRS通信实验的例程，串口1的中断函数如下：
   [mw_shl_code=c,true]void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
OSIntEnter();    //进入OS中断
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART1);
if((USART1_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
if(USART1_RX_STA<USART1_REC_LEN) //还可以接收数据
{
TIM_SetCounter(TIM3,0);//计数器清空
if(USART1_RX_STA==0) //使能定时器3的中断
{
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器3
}
USART1_RX_BUF[USART1_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}else
{
USART1_RX_STA|=1<<15; //强制标记接收完成
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除接收中断
}
OSIntExit();    //退出OS中断
} [/mw_shl_code]    考虑到任务的实时性，在主程序中加入了UCOS-III操作系统，按照任务优先级先后顺序写了TOUCH任务、GPRS串口通信任务、触摸屏显示任务与LED闪烁任务。GPRS串口通信任务在任务死循环内判断USART1是否接收到PC发送的数据，然后将数据通过串口3发送出去；触摸屏显示任务也同样在任务死循环内判断USART3是否接收到ZigBee协调器发来的数据，然后将数据包进行解析、显示。
   GPRS串口通信任务如下：
   [mw_shl_code=c,true]void GPRS_USART1_task(void *pdata)
{
u8 i,rxlen;
OS_ERR err;

while(1)
{
if(USART1_RX_STA&0x8000)  //USART1接收到GPRS发送的数据
{
rxlen=USART1_RX_STA&0X7FFF; //得到数据长度
for(i=0;i<rxlen;i++) USART3_TX_BUF=USART1_RX_BUF;

USART1_RX_STA=0;    //启动下一次接收
USART3_TX_BUF=0; //自动添加结束符
printf("%s",USART3_TX_BUF);//发送接收到的数据通过串口3发送给ZigBee协调器
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);//延时20ms
}
}[/mw_shl_code]    触摸屏显示任务部分代码如下：
[mw_shl_code=c,true]void emwindemo_task(void *p_arg){
while(1)
{
if((USART3_RX_STA&0x8000) && (USART3_RX_BUF[0]=='&')) //接收到从协调器传送的一帧数据
{
//。。。。。数据解析处理、显示（祥见附件）
USART3_RX_STA=0;

}
GUI_Exec();
}
}
[/mw_shl_code]
   但下载后的现象是：
   1）用串口助手先给串口1发数据能收到，再给串口3发却始终不能收到且界面也无数据显示，而且LED始终不闪烁；
   2）用串口助手先给串口3发数据能收到且界面数据显示正常，但每发一下LED就闪一下，再给串口1发这时也能收到，但再换给串口3发却又不能收到；
   我对第1个现象的理解就是：由于串口1的任务优先级最高，一旦串口1发生接收中断后始终执行串口1任务（我把它解释为任务死锁），从而导致UCOS无法发生任务调度，从而串口3和LED任务都不能运行；第2个现象，串口1的任务（优先级高）可以打断串口3（优先级低）的任务，但为什么优先级最低的LED任务只执行一次没明白。
   求教原子哥和大神们，如何解决串口通信任务死锁的问题，保证UCOS各任务正常调度？希望给与小弟指点，谢谢！