TIM4通道3的输入捕获搞了2天了,没搞出来.希望大家帮帮我.将按键输入到pb9.没有结果.

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//TIM4_CH4用来输入捕获
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef      NVIC_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef      TIM4_ICInitStructure ;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能TIM4时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //使能GPIOB时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9;  //PB9 清除之前设置  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PB9 输入  
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);       //PB9 下拉

//初始化定时器4 TIM4  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period     = arr; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler   = psc;  //预分频器   
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode  = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  
//初始化TIM5输入捕获参数
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel       = TIM_Channel_4; //CC4S=01  选择输入端 IC3映射到TI3上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity    = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  //TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection   = TIM_ICSelection_DirectTI  ;//映射到TI3上
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler   = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter      = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM4,&TIM4_ICInitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                   = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority     = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断

  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时器4
}

u8  TIM4CH4_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态         
u16 TIM4CH4_CAPTURE_VAL; //输入捕获值

//定时器4中断服务程序  
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{   
  if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET)
   
  {     
   if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
   {
    if((TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    {
     TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
     TIM4CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    }else TIM4CH4_CAPTURE_STA++;
   }  
  }
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC4) != RESET)//捕获3发生捕获事件
  {
   if(TIM4CH4_CAPTURE_STA&0X40)  //捕获到一个下降沿   
   {      
    TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X80;  //标记成功捕获到一次高电平脉宽
    TIM4CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM4);
      TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获
   }else          //还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    TIM4CH4_CAPTURE_STA=0;   //清空
    TIM4CH4_CAPTURE_VAL=0;
     TIM_SetCounter(TIM4,0);
    TIM4CH4_CAPTURE_STA|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
      TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC4P=1 设置为下降沿捕获
   }      
  }                     
  }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC4|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}


extern u8   TIM5CH1_CAPTURE_STA;  //输入捕获状态         
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
int main(void)
{  
  u32 temp=0;
delay_init();       //延时函数初始化   
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200);  //串口初始化为115200
  LED_Init();        //LED端口初始化

  TIM3_PWM_Init(899,0);   //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
  TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
    while(1)
{
   delay_ms(10);
  TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
  if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)TIM_SetCompare2(TIM3,0);
      
   if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
  {
   temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
   temp*=65536;//溢出时间总和
   temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
   printf("HIGH:%d us\r\n",temp);//打印总的高点平时间
   TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
  }
}
}

原封不动修改的原子哥的代码啊.
将PA0(按键开关)连接到PB9,按键没有输出.按键用电压表测过,正常输出.

尕老汉

解决了么？输入口错了，PA0打开试下，下面的配置不变

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帮忙顶

aa511950071

aa511950071

尕老汉 发表于 2016-4-27 22:06
解决了么？输入口错了，PA0打开试下，下面的配置不变

谢谢,已经弄出来了.

ycsjtzam

现在我也遇到同样的问题，请问LZ是怎么样解决的

aa511950071

ycsjtzam 发表于 2016-5-13 13:49
现在我也遇到同样的问题，请问LZ是怎么样解决的

好像是有个地方配置错了,然后改过来就好.你仔细检查检查,当时弄出来久没做笔记.

aa511950071

改好的文件传上来,你参考吧.@ycsjtzam

李少帅

aa511950071 发表于 2016-5-15 08:07
改好的文件传上来,你参考吧.@ycsjtzam

谢谢分享