哪位大神有五路寻迹传感器的例程和思路？求教

惆怅客 · 发表于 2016-3-20 16:02:43

HLH095 · 发表于 2016-3-24 15:53:35

五路红外循迹参考程序下载
https://yunpan.cn/cjrd9pAkt6kGS 访问密码 2a67

大雄先生 · 发表于 2016-3-21 10:11:56

哪五路？

shenqihao · 发表于 2016-3-21 16:08:53

大雄先生发表于 2016-3-21 10:11
哪五路？

估计是循迹功能，用5个传感器实现吧

大雄先生 · 发表于 2016-3-21 16:44:42

shenqihao 发表于 2016-3-21 16:08
估计是循迹功能，用5个传感器实现吧

简单型的黑线寻迹用2路就可以了。
根据黑线的宽度W，定下这两路红外对管间距W+5MM；
利用黑胶布反射，红外对管信号经过比较器输出高低电平供单片机判断。如左边没有检测到黑线，右边检测到黑线，说明小车车体已经偏左了，此时小车右拐即可。

shenqihao · 发表于 2016-3-22 08:56:43

大雄先生发表于 2016-3-21 16:44
简单型的黑线寻迹用2路就可以了。
根据黑线的宽度W，定下这两路红外对管间距W+5MM；
利用黑胶布反射， ...

简单的黑线循迹，我第一次搞的时候用的5路，想着越多越好。所以猜测楼主是不是也是这样

大雄先生 · 发表于 2016-3-22 11:06:45

shenqihao 发表于 2016-3-22 08:56
简单的黑线循迹，我第一次搞的时候用的5路，想着越多越好。所以猜测楼主是不是也是这样

如果是入门，就用2路先吧。做通后再借鉴下大能的思路，自己执行。

大雄先生 · 发表于 2016-3-22 11:07:46

shenqihao 发表于 2016-3-22 08:56
简单的黑线循迹，我第一次搞的时候用的5路，想着越多越好。所以猜测楼主是不是也是这样

如果是入门，就用2路先吧。做通后再借鉴下大能的思路，自己执行。

l912094869 · 发表于 2016-4-10 09:20:34

顶一个！！！！

sharealoong · 发表于 2016-4-23 12:05:02

我们学校也在弄这个，求教两路和五路在速度和实现难度上有差异吗？

happyer · 发表于 2016-6-22 15:54:16

我用了6路,程序的主体思想和两路的是一样的

newsaga · 发表于 2018-8-20 12:04:39

HLH095 发表于 2016-3-24 15:53
五路红外循迹参考程序下载
https://yunpan.cn/cjrd9pAkt6kGS 访问密码 2a67

请问这个程序还有吗？那个链接进去已经失效了

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