怎么更好的识别0V7670采集到画面的像素颜色？

随心123456

下面是我写的代码，识别准确读不高，经常报错，希望大神这点一下 ，怎么改进方法。while(1)
        {       
                camera_refresh();        //更新显示         
                if(i!=ov_frame)                //DS0闪烁.
                {
                        i=ov_frame;
                        LED0=!LED0;
                }
               
                color_temp=0;                //滤波一下
                for(i=0;i<9;i++)
                {
                        color=LCD_ReadPoint(20,20);       
                        color_temp += color;
                }
                dot1_color =color_temp/10;
               
                color_temp=0;       
                for(i=0;i<9;i++)
                {
                        color=LCD_ReadPoint(50,50);                                        //读取像素点存入color_temp
                        color_temp += color;
                }
                dot2_color =color_temp/10;
               
                color_temp=0;       
                for(i=0;i<9;i++)
                {
                        color=LCD_ReadPoint(55,55);                                        //读取像素点存入color_temp
                        color_temp += color;
                }
                dot3_color =color_temp/10;
               
                color_temp=0;       
                for(i=0;i<9;i++)
                {
                        color=LCD_ReadPoint(60,60);                                        //读取像素点存入color_temp
                        color_temp += color;
                }
                dot4_color =color_temp/10;
               
                color_temp=0;       
                for(i=0;i<9;i++)
                {
                        color=LCD_ReadPoint(45,45);                                        //读取像素点存入color_temp
                        color_temp += color;
                }
                dot5_color =color_temp/10;
               
               
                printf("dot1_color:%x\r\n",dot1_color);
                printf("dot2_color:%x\r\n",dot2_color);
                printf("dot3_color:%x\r\n",dot3_color);
                printf("dot4_color:%x\r\n",dot4_color);
                printf("dot5_color:%x\r\n",dot5_color);
               
                green_num = 0;
                if(dot1_color>0x2a00&&dot1_color<0x3aff)green_num++;
                if(dot2_color>0x2a00&&dot2_color<0x3aff)green_num++;
                if(dot3_color>0x2a00&&dot3_color<0x3aff)green_num++;
                if(dot4_color>0x2a00&&dot4_color<0x3aff)green_num++;
                if(dot5_color>0x2a00&&dot5_color<0x3aff)green_num++;
               
                red_num = 0;
                if(dot1_color>0x9000&&dot1_color<0xaf00)red_num++;
                if(dot2_color>0x9000&&dot2_color<0xaf00)red_num++;
                if(dot3_color>0x9000&&dot3_color<0xaf00)red_num++;
                if(dot4_color>0x9000&&dot4_color<0xaf00)red_num++;
                if(dot5_color>0x9000&&dot5_color<0xaf00)red_num++;
               
               
                /*************************下面是执行识别程序************************************/
                if(green_num>=5)                        //检测到两次都在在绿色范围：0x5000-0x7000
                {
                        green_first++;
                        if(green_first==2)
                        {
                                printf("Green is Open!");                        //响一下
                                Buzzer(0);
                                delay_ms(500);
                                Buzzer(1);
                                delay_ms(500);
                                Buzzer(0);
                                green_first=0;
                        }               
                }               
                else if (red_num>=4)                                        //检测到在红色范围：0xD000-0xF000
                {
                        red_first++;
                        if(red_first==2)
                        {
                                Buzzer(1);       
                                delay_ms(2000);                              //一直响
                                printf("Red is Open!");
                                red_first=0;
                        }       
                }
                else                                                             //不在范围内
                {
                                Buzzer(0);       
                }

        }